Windows Server 2019 (IIS 10) 設定 reverse proxy

 Windows Server 2019，IIS 10， 設定 reverse proxy

需安裝「IIS URL Rewrite Module 2」及「Microsoft Application Request 3.0」

進入 IIS 管理員，最頂層的網站，點選 Application Request Routing Cache，再點選右側動作的 Server Proxy Setting，把 Enable proxy 打勾就好，其他的都不要改。

然後在 「預設的網站 (Default Web Site)」，點選 URL Rewrite，再點選右側動作的「新增規則」。不要選「反向 Proxy」，這會把整個網頁導到反向代理的頁面。要自己分別新增空白的輸入規則和輸出規則，比較安全。

輸入規則，模式「ag-rdp/(.*)」，重作屬性->重寫URL「http://10.161.81.162:32771/guacamole/{R:1}」

輸出規則，模式「 ^http(s)?://10.161.81.162:32771/guacamole/(.*)」，重作屬性->值「http{R:1}://ag-rdp/{R:2}」

CoreXY 3D 印表機改機

 為了印 80%鍵盤的外殼，不要拆分列印，把 300x300 的列印範圍改成 400x250。改這個尺寸是因為淘寶只找得到這個尺寸。

控制程式改用 Klipper，為此多買了 MKS pi 當控制器，也多買了一個 MKS Gen-L 2.0，再把步進馬達控制器改成 TMC 2109，可以使用 UART 控制。

雙Z軸，可以使用 Bed Screws Helper、Bed Screws Tilt adjust Helper、Z Tilt 來協助調整列印平台的螺絲以及兩邊Z軸的高度。參考  Klipper -- Configuration reference 及 Klipper -- G-Code commands。

參考 TMC drivers，For best positional accuracy consider using spreadCycle mode and disable interpolation (set interpolate: False in the TMC driver config). When configured this way, one may increase the microstep setting to reduce audible noise during stepper movement. Typically, a microstep setting of 64 or 128 will have similar audible noise as interpolation, and do so without introducing a systemic positional error.

stealthChop 力矩較小較不精確，但較安靜。It is recommended to always use "spreadCycle" mode (by not specifying stealthchop_threshold) or to always use "stealthChop" mode (by setting stealthchop_threshold to 999999). Unfortunately, the drivers often produce poor and confusing results if the mode changes while the motor is at a non-zero velocity.

購買清單及報價 (RMB) 如下

1. Z軸的鋁板 x2 和轴承 x4，共58元
2. X軸線軌，558mm*1，滑塊 *1，共72元
3. 2020 鋁材，長 575mm*5，共50元
4. 1020 鋁材，長 575mm*4，共30元
5. 皮帶 10米，3元/米
6. 运费，15元

Arch Linux - xrdp 無法啟動 xfce4

Arch Linux - xrdp 無法啟動 xfce4，錯誤訊息包括 "unable to contact setting server"，"could not connect: connection refused"，"could not connect: no such file or directory"。

後來隨意測試，使用 lxqt 可以登入，在 terminal 輸入 startxfce4 後，原來是無法連接 /tmp/dbus-xxxxxxx。

找了一些解決定辦法，最後在 ~/.xinitrc 加入下面的指令，就成功執行了。

exec dbus-launch --sh-syntax startxfce4

ThinkPad 電池

 用一百和網友買來的舊電池

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$ upower -i /org/freedesktop/UPower/devices/battery_BAT0

  native-path:          BAT0

  vendor:               SANYO

  model:                42T4861

  serial:               11028

  power supply:         yes

  updated:              2022年10月26日 (週三) 23時24分25秒 (21 seconds ago)

  has history:          yes

  has statistics:       yes

  battery

    present:             yes

    rechargeable:        yes

    state:               pending-charge

    warning-level:       none

    energy:              20.4573 Wh

    energy-empty:        0 Wh

    energy-full:         21.0456 Wh

    energy-full-design:  62.16 Wh

    energy-rate:         0 W

    voltage:             12.408 V

    percentage:          97%

    capacity:            33.8571%

    technology:          lithium-ion

    icon-name:          'battery-full-charging-symbolic'

  History (charge):

    1666797865 0.000 unknown

  History (rate):

    1666797865 0.000 unknown

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VMware安裝Android x86虛擬機

 https://www.cnblogs.com/Summer6/p/13696468.html

https://ppfocus.com/0/mi90110ab.html

https://blog.csdn.net/qq_29667985/article/details/106299924

Prusa i3 3D 印表機 DIY

先前買了一台 300X300 的Ender 3 Max，聽說 CoreXY 的3D印表機比較好，又DIY 了一台 300x300 的  CoreXY 的3D印表機。但面積實在好大，熱床要升到設定的溫度要花蠻久的時間，就想買一台小一點的，買了下面這台，Prusa i3 clone 3D 印表機。大約折合台幣 4,500元。組裝好以後，小後多，只用一個 12V的電源。那台 Ender 3 Max 打算送我弟弟玩了。

規格

因為淘寶的產品已下架，把原來的網頁說明留存下來當參考

• X軸和Y軸升級為線軌；擠出機升級為Titan/泰坦擠出機；打印頭升級為近程MK8打印頭，支持打印 TPU 軟性耗材；性能更為穩定，打印質量更高。

組裝

在組過 CoreXY 後，組這台就變得相對簡單，大約一個晚上基本上就組好了。除了有一些不確定的地方，另外，賣家給的百度網盤連結也是 CoreXY 的連結，又花了一些時間聯繫，但結果還是一樣。

安裝說明沒有說斷料檢測該接那裡，但不接是不會動作的。還好它用的控制板和先前的 CoreXY 是一樣的，照著接上就可以印了。它的熱床直接接在控制板上的輸出，怕把控制板燒掉，把先前買來要改 CoreXY 的 MOS控制板拿來用。又接了個 LED 當指示燈，可以看熱床的加熱情形。

基本上，裝好就可以順利使用。只是印ABS還是會黏不住，還是用老方法，塗一堆口紅膠，就可以正常列印。可能是皮帶沒有調緊，列印成品算普通，或是不太好吧，但終究能用，就這樣繼續往前走吧。

剛裝好，Z軸往下移，會有很大的異音，想了好幾天，仔細觀察，發現兩邊Z軸螺桿和光桿並不平行，上面較寬，下面較窄。仔細的看個結構，再計算各構件之間的相關位置，還有構件本身的尺寸，確定各個固定點的位置。把固定螺絲鬆開，調整位置，再重新固定，情況就好很多。

在DIY 的過程中，發現問題，修正問題，想如何做一些改進，然後動手。從這些過程中，慢慢學習累積了不少經驗。

改 micro SD卡

在淘寶買的散裝DIY 3D印表機，顯示器是 MKD TFT24，使用大大的 SD卡，一直想把它換成TF卡，也就是MicroSD。

搜集比對資料，確認接腳定義完全一樣。買來轉接板，用排線焊好後，很高興，測試功能正常。

最後就用熱熔膠把轉接板直接粘在SD卡座上。

Voron 2.4 r2 設定調整

相對於 Marlin 的手動調整，Klipper 的調整就很不直覺。必須看各種教材，瞭解 printer.cfg 中各種參數的意義，有種又回到設定網站伺服器的感覺，有時為了解決一個困擾，要爬好久的網路，結果不過就是改變一個設定，真的是說破不值錢。在調整的過程中，還會一直不停的讓列印頭去撞列印平台，真慘。

到了最後想要開始印，但調了好久，列印頭還是停在半空中，從半空中開始印。後來又回頭來仔細研讀一下 Z Endstop Configuration 這一段說明。

後來發現死在這裡 protoloft / klipper_z_calibration，這是額外加裝的。唉，要讀的資料實在太多，而且有點零散。

一些指令

• STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z，讓 Z 步進馬達前後轉動 10次，確認馬達接線正確
• QUERY_ENDSTOPS，回傳限位開關狀態，例如 x:open y:TRIGGERED z:open
• Query_Probe，回傳 klicky probe 的狀態，例如 probe: TRIGGERED
• PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
• PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170
• M106 S127， 設定 PCF 速度 50%。數值 0~255
• G91, G1 E50 F60, 擠出機測試
• FORCE_MOVE STEPPER=stepper_z DISTANCE=10 VELOCITY=10
• SET_KINEMATIC_POSITION X=0 Y=0 Z=0 => G0 Z10 F600
• SCREWS_TILT_CALCULATE，熱床調平

計算擠出距離的網頁 Rotation Distance Calculator for Klipper (Extruder)

ToolHead 接頭

列印頭常常拆裝，或換主板，都要確認連線才能完成，把接頭放在這，方便參考。

手動校準距離 switch_offset

透過 Klippy probe 與噴嘴和 endstop 的相對位置，可以自動算出噴嘴的位置，完全不用手動調平。

參考 protoloft / klipper_z_calibration 的 How To Test It，使用 G-code 指令慢慢測試，來校準 switch_offset。依據 Omron D2F-5 的規格計算或測量得到的 switch_offset，並不太準，間隙可能過大或過小。使用 G-code 指令調到噴頭和平台的距離約等於一張紙的厚度。

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> CALIBRATE_Z

> Z-CALIBRATION: probe=3.093 - (switch=2.370 - nozzle=-0.267 + switch_offset=0.466) --> new offset=-0.010000

> GET_POSITION

> mcu: stepper_x:17085 stepper_y:15625 stepper_z:-51454 stepper_z1:-51454 stepper_z2:-51454 stepper_z3:-51454

> stepper: stepper_x:552.500000 stepper_y:-47.500000 stepper_z:10.022500 stepper_z1:10.022500 stepper_z2:10.022500 stepper_z3:10.022500

> kinematic: X:252.500000 Y:300.000000 Z:10.022500

> toolhead: X:252.500000 Y:300.000000 Z:10.021472 E:0.000000

> gcode: X:252.500000 Y:300.000000 Z:9.990000 E:0.000000

> gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:-0.010000 E:0.000000

> gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:-0.010000

## 調到紙稍微卡

> G90

> G0 Z5

> G0 Z3

> G0 Z1

> G0 Z0.5

> G0 Z0.3

> G0 Z0.1

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參考 protoloft / klipper_z_calibration 的 How To Use It 的 Command CALCULATE_SWITCH_OFFSET 段落, 可以用 CALCULATE_SWITCH_OFFSET 計算 switch_offset. 

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先執行 home, CALIBRATE_Z, 再將噴頭降到 0.1 的位置, 再執行 CALCULATE_SWITCH_OFFSET

12:19:13 // CALCULATE_SWITCH_OFFSET: switch_offset=0.500 - (current_z=0.100 - z_offset=0.167) --> new switch_offset=0.567

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要調到 Z 為 0 時，紙稍微卡，即間隙差不多為 0.1mm。再和原來的數值做比較，修改 switch_offset。switch_offset 值增加，噴頭降低。

要用絕對座標，可以看到下指令的 Z 的座標值，和顯示的不同。因此，換不同厚度的列印板，只要跑過 CALIBRATE_Z，就可以直接印，不用再手動調平。

z_virtual_endstop

雖然，使用 CALIBRATE_Z，換噴嘴和列印平台，都不用再校正。但是噴嘴有殘膠時，會影響噴嘴接觸 endstop 的間隙。一定要降溫到膠軟化但不會流動的溫度，把噴嘴清乾淨，實在有點累。使用 z_virtual_endstop，可以用不同厚度的列印平台，但換噴嘴的話，要重新校正。終究很少換噴嘴，還是用 z_virtual_endstop 比較方便。

使用 z_virtual_endstop，先使用紙畫點，來決定 x 和 y 的 offset。然後再用 PROBE_CALIBRATE 來調整 z_offset。

先把 probe 移到要測間距的位置，然後執行 PROBE_CALIBRATE 指令，透過畫面，把噴嘴移到間隙為一張紙的距離。

流量測試

參考 Determining Maximum Volumetric Flow Rate。流量的大小決定列印的速度。

These approximate values assume a standard 0.4mm brass nozzle.

Hotend	Flow Rate (mm3/s)
E3D V6	11
E3D Revo	11
Dragon SF	15
Dragon HF	24
Dragonfly BMO	13
Rapido HF	24
Mosquito	20
Mosquito Magnum	30