相對於 Marlin 的手動調整,Klipper 的調整就很不直覺。必須看各種教材,瞭解 printer.cfg 中各種參數的意義,有種又回到設定網站伺服器的感覺,有時為了解決一個困擾,要爬好久的網路,結果不過就是改變一個設定,真的是說破不值錢。在調整的過程中,還會一直不停的讓列印頭去撞列印平台,真慘。
到了最後想要開始印,但調了好久,列印頭還是停在半空中,從半空中開始印。後來又回頭來仔細研讀一下 Z Endstop Configuration 這一段說明。
後來發現死在這裡 protoloft / klipper_z_calibration,這是額外加裝的。唉,要讀的資料實在太多,而且有點零散。
一些指令
- STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z,讓 Z 步進馬達前後轉動 10次,確認馬達接線正確
- QUERY_ENDSTOPS,回傳限位開關狀態,例如 x:open y:TRIGGERED z:open
- Query_Probe,回傳 klicky probe 的狀態,例如 probe: TRIGGERED
- PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
- PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170
- M106 S127, 設定 PCF 速度 50%。數值 0~255
- G91, G1 E50 F60, 擠出機測試
ToolHead 接頭
列印頭常常拆裝,或換主板,都要確認連線才能完成,把接頭放在這,方便參考。
手動校準距離 switch_offset
透過 Klippy probe 與噴嘴和 endstop 的相對位置,可以自動算出噴嘴的位置,完全不用手動調平。
參考 protoloft / klipper_z_calibration 的 How To Test It,使用 G-code 指令慢慢測試,來校準 switch_offset。依據 Omron D2F-5 的規格計算或測量得到的 switch_offset,並不太準,間隙可能過大或過小。使用 G-code 指令調到噴頭和平台的距離約等於一張紙的厚度。
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> CALIBRATE_Z
> Z-CALIBRATION: probe=3.093 - (switch=2.370 - nozzle=-0.267 + switch_offset=0.466) --> new offset=-0.010000
> GET_POSITION
> mcu: stepper_x:17085 stepper_y:15625 stepper_z:-51454 stepper_z1:-51454 stepper_z2:-51454 stepper_z3:-51454
> stepper: stepper_x:552.500000 stepper_y:-47.500000 stepper_z:10.022500 stepper_z1:10.022500 stepper_z2:10.022500 stepper_z3:10.022500
> kinematic: X:252.500000 Y:300.000000 Z:10.022500
> toolhead: X:252.500000 Y:300.000000 Z:10.021472 E:0.000000
> gcode: X:252.500000 Y:300.000000 Z:9.990000 E:0.000000
> gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:-0.010000 E:0.000000
> gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:-0.010000
## 調到紙稍微卡
> G90
> G0 Z5
> G0 Z3
> G0 Z1
> G0 Z0.5
> G0 Z0.3
> G0 Z0.1
----------------------
調到紙稍微卡,記下系統的數值。再和原來的數值做比較,修改 switch_offset。switch_offset 值增加,噴頭降低。
流量測試
參考 Determining Maximum Volumetric Flow Rate。流量的大小決定列印的速度。
These approximate values assume a standard 0.4mm brass nozzle.
Hotend | Flow Rate (mm3/s) |
---|---|
E3D V6 | 11 |
E3D Revo | 11 |
Dragon SF | 15 |
Dragon HF | 24 |
Dragonfly BMO | 13 |
Rapido HF | 24 |
Mosquito | 20 |
Mosquito Magnum | 30 |
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