Voron 2.4 r2 設定調整

相對於 Marlin 的手動調整，Klipper 的調整就很不直覺。必須看各種教材，瞭解 printer.cfg 中各種參數的意義，有種又回到設定網站伺服器的感覺，有時為了解決一個困擾，要爬好久的網路，結果不過就是改變一個設定，真的是說破不值錢。在調整的過程中，還會一直不停的讓列印頭去撞列印平台，真慘。

到了最後想要開始印，但調了好久，列印頭還是停在半空中，從半空中開始印。後來又回頭來仔細研讀一下 Z Endstop Configuration 這一段說明。

後來發現死在這裡 protoloft / klipper_z_calibration，這是額外加裝的。唉，要讀的資料實在太多，而且有點零散。

一些指令

• STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z，讓 Z 步進馬達前後轉動 10次，確認馬達接線正確
• QUERY_ENDSTOPS，回傳限位開關狀態，例如 x:open y:TRIGGERED z:open
• Query_Probe，回傳 klicky probe 的狀態，例如 probe: TRIGGERED
• PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60
• PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170
• M106 S127， 設定 PCF 速度 50%。數值 0~255
• G91, G1 E50 F60, 擠出機測試

計算擠出距離的網頁 Rotation Distance Calculator for Klipper (Extruder)

ToolHead 接頭

列印頭常常拆裝，或換主板，都要確認連線才能完成，把接頭放在這，方便參考。

手動校準距離 switch_offset

透過 Klippy probe 與噴嘴和 endstop 的相對位置，可以自動算出噴嘴的位置，完全不用手動調平。

參考 protoloft / klipper_z_calibration 的 How To Test It，使用 G-code 指令慢慢測試，來校準 switch_offset。依據 Omron D2F-5 的規格計算或測量得到的 switch_offset，並不太準，間隙可能過大或過小。使用 G-code 指令調到噴頭和平台的距離約等於一張紙的厚度。

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> CALIBRATE_Z

> Z-CALIBRATION: probe=3.093 - (switch=2.370 - nozzle=-0.267 + switch_offset=0.466) --> new offset=-0.010000

> GET_POSITION

> mcu: stepper_x:17085 stepper_y:15625 stepper_z:-51454 stepper_z1:-51454 stepper_z2:-51454 stepper_z3:-51454

> stepper: stepper_x:552.500000 stepper_y:-47.500000 stepper_z:10.022500 stepper_z1:10.022500 stepper_z2:10.022500 stepper_z3:10.022500

> kinematic: X:252.500000 Y:300.000000 Z:10.022500

> toolhead: X:252.500000 Y:300.000000 Z:10.021472 E:0.000000

> gcode: X:252.500000 Y:300.000000 Z:9.990000 E:0.000000

> gcode base: X:0.000000 Y:0.000000 Z:-0.010000 E:0.000000

> gcode homing: X:0.000000 Y:0.000000 Z:-0.010000

## 調到紙稍微卡

> G90

> G0 Z5

> G0 Z3

> G0 Z1

> G0 Z0.5

> G0 Z0.3

> G0 Z0.1

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參考 protoloft / klipper_z_calibration 的 How To Use It 的 Command CALCULATE_SWITCH_OFFSET 段落, 可以用 CALCULATE_SWITCH_OFFSET 計算 switch_offset. 

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先執行 home, CALIBRATE_Z, 再將噴頭降到 0.1 的位置, 再執行 CALCULATE_SWITCH_OFFSET

12:19:13 // CALCULATE_SWITCH_OFFSET: switch_offset=0.500 - (current_z=0.100 - z_offset=0.167) --> new switch_offset=0.567

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要調到 Z 為 0 時，紙稍微卡，即間隙差不多為 0.1mm。再和原來的數值做比較，修改 switch_offset。switch_offset 值增加，噴頭降低。

要用絕對座標，可以看到下指令的 Z 的座標值，和顯示的不同。因此，換不同厚度的列印板，只要跑過 CALIBRATE_Z，就可以直接印，不用再手動調平。

流量測試

參考 Determining Maximum Volumetric Flow Rate。流量的大小決定列印的速度。

These approximate values assume a standard 0.4mm brass nozzle.

Hotend	Flow Rate (mm3/s)
E3D V6	11
E3D Revo	11
Dragon SF	15
Dragon HF	24
Dragonfly BMO	13
Rapido HF	24
Mosquito	20
Mosquito Magnum	30