成果展示
先展示一下成果，放張照片，當作紀念。要走到這邊，實在不容易。
參考連結
動機與背景
因為貪便宜，也為了改 3D印表機不要花太高的成本，在網路上買了好幾片 Orange Pi One 的單板電腦。
可能因為用的晶片太舊，新的 Kernel 在支援上會有問題。例如目前的 kernel 是 6.12.30，同樣的程式，在 Orange Pi Zero 3 上，可以正常執行，但在 Orange Pi One 就是怪怪的，使用 tinydrm 的 module，完全無法啟動 X window。經反覆測試，確認在較舊的 kernel 6.6.75 上，才能正常執行。另外，armbian/build 的 32位元的 sunxi 的 kernel，沒有把 gpio-backlight 編成 module，dts 中，無法控制背光。
使用 panel-mipi-dbi-spi，在 Orange Pi Zero3 下，可以正常運作，也可以執行 KlipperScreen。但在 Orange Pi One，相同的設定檔，會出現下面的錯誤訊息。後來確認，背光控制要有 gpio_backlight 的 kernel module。
$ dmesg | less
[ 18.163593] panel-mipi-dbi-spi spi0.0: supply power not found, using dummy regulator
[ 18.163853] panel-mipi-dbi-spi spi0.0: supply io not found, using dummy regulator
[ 18.164817] spi spi0.0: deferred probe pending: panel-mipi-dbi-spi: Failed to get backlight
$ sudo modprobe gpio_backlight
[sudo] password for klipper:
modprobe: FATAL: Module gpio_backlight not found in directory /lib/modules/6.12.23-current-sunxi
另外，Orange Pi Zero3 的 image 裡，有 fb_st7796s 的模組，在 Orange Pi One 則沒有。
使用 6.12.30-current-sunxi，雖然 console 是正常的，但啟動 X window，就會出現 Bus error。
$ X
X.Org X Server 1.21.1.7
X Protocol Version 11, Revision 0
Current Operating System: Linux orangepione 6.12.30-current-sunxi #2 SMP Thu May 22 20:29:54 CST 2025 armv7l
Kernel command line: root=UUID=4c8b2287-edb5-431a-904c-a21f8f213ef8 rootwait rootfstype=ext4 splash=verbose console=ttyS0,115200 console=tty1 hdmi.audio=EDID:0 disp.screen0_output_mode=1920x1080p60 consoleblank=0 loglevel=1 ubootpart=d0be82e5-01 ubootsource=mmc usb-storage.quirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u sunxi_ve_mem_reserve=0 sunxi_g2d_mem_reserve=0 sunxi_fb_mem_reserve=16 cgroup_enable=memory
xorg-server 2:21.1.7-3+deb12u9 (https://www.debian.org/support)
Current version of pixman: 0.42.2
Before reporting problems, check http://wiki.x.org
to make sure that you have the latest version.
Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,
(++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
(WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
(==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Mon Jun 23 14:36:07 2025
(==) Using config directory: "/etc/X11/xorg.conf.d"
(==) Using system config directory "/usr/share/X11/xorg.conf.d"
(EE)
(EE) Backtrace:
(EE)
(EE) Bus error at address 0xb6185000
(EE)
Fatal server error:
(EE) Caught signal 7 (Bus error). Server aborting
(EE)
(EE)
Please consult the The X.Org Foundation support
at http://wiki.x.org
for help.
(EE) Please also check the log file at "/var/log/Xorg.0.log" for additional information.
(EE)
(EE) Server terminated with error (1). Closing log file.
Aborted
另外，使用 6.12.30-current-sunxi，自行編譯的 fb_st7796s 或 fb_ili9488 模組，也不能正常運作，會變得一片白屏。
經過反覆的測試，確認 Orange Pi One 的 32位元的系統，要使用 6.6.75 的 kernel 才能正常運作。
再持續地做各種嘗試，發現使用 edge 的 image，6.15 的 kernel 可以正常運作。比對 6.12 和 6.15 的 driver 原始碼，發現程式有不少的變動，6.12 的可能有一些 bug 吧。那就用最新的吧。
至於 ILI9488界面的 LCD，因為必須使用 666 的格式，6.12 之後可以支援，但是使用 X 仍會當，最好暫時不要用。
自行 build image
後來自行照著 armbian 的 build 說明，自行 build image，終於可以正常安裝執行 KlipperScreen。
複製 armbian/build 的程式。
$ git clone https://github.com/armbian/build
然後修改 build/config/kernel/linux-sunxi-legacy.config，增加 build gpio_backlight 和 fb_st7796s 的 kernel module。
.......
CONFIG_BACKLIGHT_QCOM_WLED=m
CONFIG_BACKLIGHT_RT4831=m
CONFIG_BACKLIGHT_GPIO=m
CONFIG_BACKLIGHT_LED=m
........
CONFIG_FB_TFT_ST7735R=m
CONFIG_FB_TFT_ST7789V=m
CONFIG_FB_TFT_ST7796S=m
CONFIG_FB_TFT_TINYLCD=m
........
執行 compile.sh。
$ ./compile.sh \
BOARD=orangepione \
BRANCH=legacy RELEASE=bookworm \
BUILD_MINIMAL=yes BUILD_DESKTOP=no \
NETWORKING_STACK="network-manager" \
KERNEL_CONFIGURE=no \
INSTALL_HEADERS=yes \
KERNEL_BTF=yes
編譯完成，產生的 image。
$ ls build/output/images/
Armbian-unofficial_25.08.0-trunk_Orangepione_bookworm_legacy_6.6.75_minimal.img
Armbian-unofficial_25.08.0-trunk_Orangepione_bookworm_legacy_6.6.75_minimal.img.sha
Armbian-unofficial_25.08.0-trunk_Orangepione_bookworm_legacy_6.6.75_minimal.img.txt
