Delta 3D 印表機設定

 

• QUERY_PROBE：即時查詢探針當前的觸發狀態。
• PROBE：控制噴頭向下移動並執行一次探針觸發測試。
• PROBE_ACCURACY SAMPLES=10 PROBE_SPEED=5，作用：探針重複精度測試（預設連續探測 10 次）。
• DELTA_CALIBRATE：執行 Delta 7 點自動幾何校準。探針會在熱床不同區域進行探測，並自動計算三塔 position_endstop、angle 與 delta_radius。
• PROBE_CALIBRATE：啟動 Probe Z-Offset 手動微調工具。

Lerdge K 主板刷 Klipper firmware

先裝 Katapult，方便重複安裝

FreeCAD，Python Console 的操作

 

在 Python Console 的操作

 先選定一個 edge，綠色文字是系統的訊息。

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>>> # Gui.Selection.addSelection('ThinkBoard_test','ThinkBoard_v38','Case.Part__Feature002.Edge530',-98,90.1992,-18.3352)

>>> obj = Gui.Selection.getSelection()[0]

>>> print(obj.Name)

Part__Feature002

>>> sel = Gui.Selection.getSelectionEx()[0]

>>> print("Object:", sel.Object.Name)

Object: Part__Feature002

>>> print("SubElement:", sel.SubElementNames)

SubElement: ('Edge530',)

>>> edge = sel.SubObjects[0]

>>> print("ShapeType:", edge.ShapeType)

ShapeType: Edge

>>> print("Length:", edge.Length)

Length: 157.20277538480389

>>> p1 = edge.Vertexes[0].Point

>>> p2 = edge.Vertexes[-1].Point

>>> print("Start =", p1)

Start = Vector (-98.0, -25.2200000000001, -5.36840007947745)

>>> print("End   =", p2)

End   = Vector (-98.0, 130.999999999999, -22.9190179798644)

>>> import math

>>> dx = p2.x - p1.x

>>> dy = p2.y - p1.y

>>> dz = p2.z - p1.z

>>> angle = math.degrees(math.atan2(dy, dx))

>>> print("XY angle =", angle, "deg")

XY angle = 90.0 deg

>>> angle = math.degrees(math.atan2(dy, dz))

>>> print("YZ angle =", angle, "deg")

YZ angle = 96.41004642679681 deg

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寫一小段程式，計算角度

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import math

def edge_angle():

    sel = Gui.Selection.getSelectionEx()

    if not sel or not sel[0].SubObjects:

        print("請先選取一條 Edge")

        return

    edge = sel[0].SubObjects[0]

    if edge.ShapeType != "Edge":

        print("選取的不是 Edge")

        return

    p1 = edge.Vertexes[0].Point

    p2 = edge.Vertexes[-1].Point

    dx = p2.x - p1.x

    dy = p2.y - p1.y

    dz = p2.z - p1.z

    xy_length = math.sqrt(dx**2 + dy**2)

    length = math.sqrt(dx**2 + dy**2 + dz**2)

    angle = math.degrees(math.atan2(abs(dz), xy_length))

    print("Edge:", sel[0].SubElementNames[0])

    print("Length =", length, "mm")

    print("XY projection =", xy_length, "mm")

    print("Angle to XY plane =", angle, "deg")

    return angle

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二手擴大機 Sony STR-DH590 無聲故障排除

 二手擴大機 Sony STR-DH590 無聲故障排除

只有 Direct 模式有聲音

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核心晶片清單與功能拆解

1. 核心 DSP 晶片（音效處理器）—— 主要嫌疑犯 1 號

• 晶片印字：ANALOG DEVICES ADSP-21486 (SHARC DSP)

• 位置：板子正中間（照片 1000054845.jpg 中間）。

• 功能：這就是正宗的 SHARC 浮點音效 DSP 晶片！

  • 負責 DTS-HD、Dolby TrueHD 等多聲道數位音訊解碼。

  • 負責空間校正、等化器（EQ）與各種 Sound Field（音場模式）矩陣運算。

• 診斷重點：切換音場沒有聲音，這顆晶片虛焊或周邊沒工作是最大嫌疑！

2. HDMI Switch / Receiver（HDMI 影音接收與切換晶片）

• 晶片印字：Panasonic MN864788

• 位置：板子左上方（緊鄰後方的 HDMI 端子）。

• 功能：負責多路 HDMI 輸入的切換、HDCP 版權協定握手、提取 HDMI 中的音訊串流（I2S）並轉交給 DSP。

• 現狀評估：TV 輸入 Direct 模式有聲音，說明這顆 Panasonic 晶片的 HDMI 接收與基本音訊提取功能是正常的。

3. System MCU（系統主控微控制器）

• 晶片印字：SPANSION / Cypress MB9BF328 (ARM Cortex-M3 核心) 

• 位置：板子右上方。

• 功能：擴大機的「大腦」，負責處理遙控器訊號、面板 LCD 顯示、按鈕操作、繼電器控制，並透過 I2C/SPI 巴士去指揮 DSP 和 HDMI 晶片工作。

• 現狀評估：面板能正常顯示選單、切換模式，說明 MCU 大腦運作正常。

4. Audio DAC / CODEC（數位類比轉換晶片）

• 晶片印字：TI / Burr-Brown PCM1681

• 位置：板子右側，ARM MCU 的右下方（照片 1000054848.jpg）。

• 功能：24-bit 192kHz 24聲道 DAC，負責把 DSP 運算好的數位音訊（I2S）轉換成類比訊號，再送往後級放大器。

• 診斷重點：Direct 模式走的是純類比直通，不一定會完整經過這顆多聲道 DAC。若 DSP 運作正常但 DAC 沒工作，也會導致數位音場無聲。

5. Flash Memory（系統與 DSP 韌體記憶體）—— 主要嫌疑犯 2 號

• 晶片印字：Winbond 25Q16JVSIC（8-pin SOP 封裝）

• 位置：緊鄰 Panasonic 晶片與 ADSP-21486 晶片中間（照片 1000054849.jpg）。

• 功能：16M-bit (2MB) SPI Flash 記憶體，裡面存放的就是 DSP 的 Boot 程式碼與音場處理演算法。

• 診斷重點：這顆 8-pin 小晶片如果腳位虛焊、電壓異常，或者裡面的韌體資料壞掉，DSP 開機載入失敗，就會直接導致「Direct 模式有聲，其他音場與藍芽全滅」。

6. HDMI 重複器 / 視訊驅動等周邊 IC

• 晶片印字：ON Semi / SANYO LC89075WA（板子右下角）

• 功能：負責 SPDIF/光纖同軸數位音訊接收（DIR）或 HDMI 音訊介面轉接。

下一步除錯實操建議（勝率極高！）

既然這是一顆 ADSP-21486 LQFP 100-pin/176-pin 封裝：

1. 絕緣棒壓測：

   • 通電、切到藍芽播放音樂。

   • 用木筷子或塑膠棒，用力按壓正中間那顆 ANALOG DEVICES ADSP-21486 晶片以及旁邊那顆 8-pin 的 Winbond 25Q16。

   • 看看聲音會不會突發性地冒出來。

2. 微加熱測試：

   • 用吹風機熱風對著 ADSP-21486 與 Winbond 25Q16 吹 15~30 秒（讓晶片變溫熱）。

   • 立即測試藍芽或音場，若有聲音出來，就是典型的針腳虛焊（Cold Solder Joint）。

3. 補焊方法（超級簡單）：

   • 塗上膏狀助焊劑（Flux）。

   • 熱風槍開 $350^\circ\text{C}$（風速中等），對著 ADSP-21486 的四周針腳環繞吹 1 分鐘；或者用細尖烙鐵沾錫，把四周針腳輕輕拖焊一遍。

有了這幾張清晰圖，目標非常明確了：重點攻克正中間那顆 Analog Devices ADSP-21486 DSP！

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MB9BF328SA ，LQFP: FPT-144P-M08 (0.5mm pitch)

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Sony STR-DH590 進入維修工程模式（Service Mode）與查看歷史故障紀錄（Diagnostic Mode）的方式，可以透過面板上的實體按鍵組合來觸發。

請依照以下步驟操作：

進入維修診斷模式（Service Mode）步驟

1. 準備狀態

• 先將擴大機關機，讓機器處於 待機模式（Standby）。

2. 按鍵組合觸發

1. 同時按住機身面板上的 TONE Mode 與 2CH/DIRECT 兩個按鈕不放。

2. 在按住這兩個按鈕的同時，按下 ON/STANDBY（電源鍵） 開機。

3. 機身螢幕會顯示特殊的初始化字樣（如 DC WORK 或 SW VERSION / MAIN T），代表成功進入 Service Mode。

查看 DSP 與系統故障歷史（Error Log）

進入工程模式後，主要可以透過以下方式檢查 DSP 與通訊狀態：

1. 檢查歷史錯誤紀錄（DC History / Sound Log）

• 使用面板上的 TUNING + / - 或 PRESET + / -（或轉動多功能旋鈕）來切換工程選單項目。

• 尋找以下關鍵字：

  • DSP ERR 或 DSP NG：代表 MCU 指令傳給 ADSP-21486 超時或沒有 response。

  • I2C ERR / SPI ERR：代表控制匯流排通訊失敗（通常是 DSP 沒供電、Reset 被拉低或針腳虛焊）。

  • SF ERR（Sound Field Error）：代表音場演算法載入失敗。

2. 檢查韌體與通訊版本（Version Check）

• 在選單中找到 DSP VER 或 DS Version：

  • 正常狀況：會顯示一串版號（例如 DSP 1.02 之類的數字）。

  • 異常狀況（DSP 沒工作/虛焊/ Flash 壞）：會顯示 DSP ----、DSP ??? 或 DSP NG。這能 100% 確定 MCU 根本讀不到 ADSP-21486！

退出維修模式

測試完畢後，要回歸正常使用模式：

1. 按下面板上的 ON/STANDBY 關機。

2. 再次開機即可回到一般的操作介面。

💡 除錯建議：可以先開機進去看看 DSP VER 顯示的是不是空值（----），如果真的是空值，就能更加確定就是 ADSP-21486 沒通電或四邊針腳虛焊了！

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在 Linux 下，dump firmware

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完全可以！ Linux 在處理這類硬體開發、燒錄與韌體 Dump 時，其實比 Windows 更穩定、更乾淨，因為完全不需要煩惱 Windows 那套奇奇怪怪的驅動程式（如 Zadig 或 CH341PAR）安裝問題。

Linux 核心（Kernel）預設就已經內建了 ch341 的 USB-Serial 模組，搭配開源界最強大的燒錄工具 flashrom，幾條命令就能搞定！

以下是在 Linux (Arch / Gentoo / Ubuntu 等) 下備份這顆 Winbond 25Q16 的完整實操流程：

🛠️ 步驟一：安裝必備工具

在終端機（Terminal）安裝 flashrom（強大的開源 SPI Flash 燒錄工具）：

• Arch Linux:

  Bash

  sudo pacman -S flashrom
  

• Gentoo:

  Bash

  sudo emerge --ask dev-embedded/flashrom
  

• Ubuntu / Debian:

  Bash

  sudo apt install flashrom
  

📌 步驟二：插上 CH341A 並檢查系統識別

將 CH341A（接好 SOP8 夾子與晶片）插上電腦的 USB 埠，執行 lsusb 查看：

Bash

lsusb | grep -i ch341

• 正常輸出：應該會看到類似 Bus 001 Device 005: ID 1a86:5512 QinHeng Electronics CH341 in EPP/MEM/I2C mode 的字樣（1a86:5512 代表它正處於 SPI/I2C 燒錄模式）。

📌 步驟三：檢測 Flash 晶片 (Detect)

flashrom 支援直接指定 ch341a_spi 程式器。請執行：

Bash

sudo flashrom -p ch341a_spi

可能看到的結果：

1. 成功識別：

   flashrom 會印出找到的晶片型號，例如：

   Found Winbond flash chip "W25Q16.V" (2048 kB, SPI)...

2. 多個匹配項目：

   如果晶片太常見，flashrom 可能會提示你需要指定精確型號（例如 Winbond W25Q16.V），這時照著提示加上 -c 參數即可（見下一步驟）。

3. 未檢測到 (No EEPROM/flash chip found)：

   代表夾子沒夾好、針腳氧化，或者主板上的電路干擾了 SPI 訊號，需要重新調整夾子位置。

📌 步驟四：Dump 備份韌體（讀取 2 次做 MD5 校驗）

在嵌入式韌體備份中，最重要的一步就是校驗（Verification）。為了確保免拆夾沒有因為干擾而讀到「壞資料」，建議連續 Dump 兩次並比對雜湊值：

1. 讀取第一次並存檔

Bash

sudo flashrom -p ch341a_spi -c "W25Q16.V" -r dump1.bin

(請將 "W25Q16.V" 替換為步驟三中 flashrom 建議的精確晶片名稱)

2. 讀取第二次存為另一個檔

Bash

sudo flashrom -p ch341a_spi -c "W25Q16.V" -r dump2.bin

3. 校驗兩次讀取的 MD5 / SHA256 碼

Bash

md5sum dump1.bin dump2.bin

• 如果兩者的 Hash 值完全相同（例如兩行都顯示 a1b2c3...）：

  恭喜你！這代表讀取過程 $100\%$ 穩定，dump1.bin 就是這顆 Winbond 25Q16 極度完美的 2MB 原始鏡像備份！

• 如果 Hash 值不同：

  說明夾子接觸不良或電路干擾，請重新調整夾子或考慮吹下晶片再讀。

💡 嗜好者的 GUI 介面選擇（若不習慣純 CLI）

如果你比較偏好圖形介面（GUI），Linux 上也有非常好用的第三方燒錄 GUI：

• QFlashrom 或 Flashrom-GUI：基於 Qt 的 flashrom 前端。

• AsProgrammer / NeoProgrammer (透過 Wine)：這兩個 Windows 燒錄軟體在 Wine 下對 CH341A 的 Passthrough 支援度極高，直接用 Wine 執行 .exe 也能完美運作。

用 Linux 的 flashrom + md5sum 來備份韌體，效率極高而且紀錄非常精確！接上夾子試著把這 2MB 的微碼 Dump 出來備份吧！

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