使用 servo 控制 cr touch

 

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[servo my_probe]

pin: can: PB9 # 桿子伸出/縮回的控制引腳 (即原本 BLTouch 的 PWM pin)

initial_angle: 90

maximum_servo_angle: 180

minimum_pulse_width: 0.0001   # 確保下限夠低 (100µs)

maximum_pulse_width: 0.0025   # 確保上限夠高 (2500µs)

[probe]

pin: ^can:PB8 # 原本 BLTouch 的輸出引腳

# 注意加上 ^ (上拉電阻)，因為 CR Touch 觸發時通常是將信號拉低 (Open Collector)

z_offset: 0

activate_gcode:

    PROBE_DEPLOY

deactivate_gcode:

    # PROBE_STOW

    # 當探針完成一次探測後，CR Touch 可能已經自動縮回並閃紅燈了

    # 所以我們需要在這裡發送 RESET 脈衝，讓它恢復正常

    SET_SERVO SERVO=my_probe_servo WIDTH=0.00220

    G4 P200

    {action_respond_info("cr touch reset")}

    SET_SERVO SERVO=my_probe_servo WIDTH=0.001475 # 回到標準收回狀態

[gcode_macro PROBE_DEPLOY]

gcode:

    G4 P500

    # SET_SERVO SERVO=my_probe ANGLE=10

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.00060

    G4 P500  # 確保探針在重力作用下已經完全穩定伸出

[gcode_macro PROBE_STOW]

gcode:

    # SET_SERVO SERVO=my_probe ANGLE=90

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.0014750

    G4 P500  # 確保探針在重力作用下已經完全穩定縮回

  

[gcode_macro PROBE_RESET]

gcode:

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.002200

    G4 P300 # 等待 300ms

    # SET_SERVO SERVO=my_probe ANGLE=90  # 回到縮回狀態

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.0014750

    G4 P500  # 確保探針在重力作用下已經完全穩定縮回

[gcode_macro PROBE_TEST]

gcode:

    # SET_SERVO SERVO=my_probe ANGLE=160

    # SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.001800

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.000600

    G4 P1000 # 等待 3秒

    # SET_SERVO SERVO=my_probe ANGLE=90  # 回到縮回狀態

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.0014750

    G4 P500  # 確保探針在重力作用下已經完全穩定縮回

[delayed_gcode boot_probe_test]

initial_duration: 2.0  # Klipper 啟動 2 秒後執行

gcode:

    # 1. 先執行 Reset (清除可能存在的紅燈)

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.00220

    G4 P500

    

    # 2. 測試：伸出

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.00060

    G4 P800

    

    # 3. 測試：縮回 (回到待命狀態)

    SET_SERVO SERVO=my_probe WIDTH=0.001475

    G4 P200

    

    # 在終端機顯示訊息提醒你

    M118 CR Touch Boot Test Completed.

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