Klipper，使用 Fly D5 控制板及 EBB42 CAN 工具板

 

--------------

$ ip -s link show can0

5: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 10

    link/can 

    RX:  bytes packets errors dropped  missed   mcast           

             0       0      0       0       0       0 

    TX:  bytes packets errors dropped carrier collsns           

             0       0      0       0       0       0 

$ sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000

$ ip -s link show can0

5: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10

    link/can 

    RX:  bytes packets errors dropped  missed   mcast           

             0       0      0       0       0       0 

    TX:  bytes packets errors dropped carrier collsns           

             0       0      0       0       0       0 

$ pip3 install python-can

$ python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Found canbus_uuid=8545cb97859e, Application: Klipper

Found canbus_uuid=82360ff863a5, Application: Klipper

Total 2 uuids found

SocketcanBus was not properly shut down

--------------

printer.cfg

--------------

[mcu]

# 主板 Fly D5 的 UUID

canbus_uuid: 8545cb97859e 

[mcu can]

# EBB42 的 UUID

canbus_uuid: 82360ff863a5

--------------