EBB42 使用

燒錄 Katapult

Katapult（前身為 CANBoot）是 Klipper 生態系中常用的開機程式（Bootloader），可讓您無需拆卸或透過 USB 連接，直接透過 CAN 匯流排為 EBB42 工具板無線更新韌體。

 1. 正確的 EBB42 Katapult 編譯設定

請回到 katapult 資料夾，執行 make menuconfig 並按照以下參數設定：

• Micro-controller Architecture: Stm32
• Processor model: STM32G0B1
• Build Layout: No bootloader (因為 Katapult 自己就是引導程式)
• Clock Reference: 8 MHz crystal
• Communication interface: USB (on PA11/PA12)  <-- 關鍵：選這個才會出現 /dev/serial/by-id/
• Application start offset: 8KiB offset (這決定了之後 Klipper 存放在哪裡)
• Support bootloader entry on rapid double click of reset button: Enabled (非常有用的功能，快速按兩下 Reset 就能進入燒錄模式)
• Enable Status LED: Enabled
• Status LED GPIO Pin: PA13 (EBB42 的藍燈)

2. 重新燒錄 Katapult

編譯完後（make），再次進入 DFU 模式燒錄：

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase -D out/katapult.bin

重啟後，假如還沒燒錄 klipper firmware，會直接進入 Katapult，藍色 LED 閃爍。

把 EBB42 刷成 「USB 轉 CAN 橋接網卡」

進入 Klipper 的 make menuconfig：

• Micro-controller Architecture: STM32 
• Processor model: STM32G0B1
• Communication interface: 💡 關鍵！ 選擇 USB to CAN bus bridge
• CAN interface: 選擇板子上連向 CAN 晶片的腳位（EBB42 v1.1/v1.2 通常是 CAN bus (on PB0/PB1)，請對照你的原廠 Pinout）。
• CAN bus speed: 1000000。

燒錄指令

$ ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32g0b1xx_3E0034000250505539323520-if00

刷好之後，用 USB 線把它插上 Orange Pi。這時候，這張燒掉驅動的 EBB42 在 Linux 系統裡，就會直接變成標準的 can0 實體網卡！

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$ ip -s link show can0

5: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10

    link/can 

    RX:  bytes packets errors dropped  missed   mcast           

             0       0      0       0       0       0 

    TX:  bytes packets errors dropped carrier collsns           

             0       0      0       0       0       0 

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