由創想 K1 看 3D列表機發展的 Convergence 與 Divergence

因為看到大家都在討論創想 K1，基於好奇，忍不住就買了一台。收到後，發現並不會太大，剛好可以用機車載回家。

關於整個機器，不用自己拆，已有人做了，Creality K1 Teardown, Inspection, First Print。

按照賣家的指示，拆箱後，切換到 110V，拆下固定Z軸的螺絲，開機。一路看它完成測試，完全自動，不用像以前要了解如何調平。不想浪費材料印測試檔，想直接印個檔案試試。發現沒有切片程式可用，官方的 creality_print 只有 windows 和 MAC 的程式，只能選擇裝 Windows 版的啦。裝好後，就卡住了，執行時出現下面的錯誤提示。

我是在 Linux 下使用 Vmware 執行 Windows，找不到解決的方式，就無限卡住，都有了想把它賣掉的念頭了。後來想想，試著用 PrusaSlicer 來切，使用 Voron 的設定，順利的印出第一個成品。細看之下，Z軸有好多震紋，還是第一次碰到。但我目前大都印零件，沒什麼關係，回想剛開始 DIY 3D 印表機時，印出的成品更差，也是將就著用。

曾聽到某位 IBM 的講者提到科技的 Convergence 與 Divergence。在一項技術的發展初期，大家會提出各種不同的作法，然後慢慢的會找到較好或可行的作法，最後就慢慢收斂到剩下一兩種作法。

我是去年 (2022年) 跳進 3D印表機 DIY 的世界，當時有不少廠商的機器可買，但和 DIY 的機器相去不遠，所以 DIY 盛行。尤其，我個人認為，Voron 和 Klipper 更是發展的一個里程碑，Klipper 讓機器的設定和功能多樣化，Voron 的多 (3+) Z 軸則實現了自動調平的功能。只要設定時確定一些參數，往後就完全不用手動調平，儘管換了不同厚度的打印平台，如較薄的 PEI 鋼板或較厚的玻璃，都由機器自動計算噴頭的高度。

K1 的開賣的價格比自己買最便宜的 Voron 散件還要便宜。雖然收到機器後發現使用的材料便宜很多，如全機使用光軸，使用自己設計的機構，不使用鋁擠結構，但廠商設計組裝，開箱即用，又較便宜，幹嘛在乎用料呢。從 DIY 幾台 3D印表機的心得，我個人認為 3D印表機的結構不會差太多，關鍵在於列印頭，而這是 DIY玩家無法參與的。另外，3個或以上的 Z軸是自動調平所必須的。不過，後來仔細看了人家拆機的影片，3軸並非獨立的，而是聯動的，由單一步進馬達帶動，所以是用軟體做調平補償。熱床是 240W，使用直流。嗔頭與熱床接觸偵測使用 HX711 壓力模組。

回想雷射印表機和噴墨印表機發展初期，台灣和國外也有很多廠商在做，但最後幾乎剩一家 HP 獨大。可以想像 3D印表機未來也將如此，DIY 玩家的世界即將過去，變成廠商之間的競爭，使用者只要挑那家出的機器，像 Apple 或 Android 手機。為了高速列印，機械結構則是會用較簡單的 CoreXY，龍門機大都會被淘汰，Delta 我就不清楚了，況且用它的人向來就較少。

在 K1 之前，很多人對  Bambu Lab 的機器非常讚賞，但因為它 Totally not open，所以我一點也不動心。後來看到有人說 K1 使用 Klipper 系統，而且可以打開，才下定決心買它來看看。不過，未來要是 3D列表機完全商品化，誰會在乎它是否 open source 呢，只會管它的效能吧。

對了，我的第一台3D 印表機是 XYZprinting 的產品，但因為它綁耗材，所以在附的一卷耗材才印了幾尺，就被我毅然的半價賣掉了。未來，XYZprinting 若還是固守賣耗材的巿場，大概完全沒有機會吧，現在看到有人討論 XYZprinting 的機器，大家一致的看法就是賣掉它。

以上，是我由 K1 聯想到很多的想法。未來，不要花太多心思在3D印表機身上，而是用它來做想做的東西，如小紅點機械鍵盤的外殼。