Raise3D N2 主板安裝最新的 Armbian OS

在 AI 的協助下，大約花了3天的時間，把板子裝上最新的 Armbian OS。啟動後的畫面如下。

這塊主板上的標示為 "Raise3d Controller v2.0"，自己 Google 找不到相關的資料，但 Gemini 就有，只能靠它了。

原來的系統是 Yocto，用在嵌入式系統中。在確認新的 Armbian OS 可以成功啟動後，把原來的 emmc 備份後，就整個刪除，只留 uboot 的部分。

最初，藉著 AI 的協助，進入原系統，修改密碼。因為能夠進入舊系統，在後來啟動 Armbian 上，也很有幫助。

這是我第一次進入 uboot，以往從來不知在啟動時，按任何鍵，就能進入 uboot，因為那時機，可能不到 5秒。最主的是，進到 uboot 後，也不知能幹嘛。

進入 uboot，能指定開機裝置，載入 kernel image，ramdisk image，dtb 檔，然後就能用 ramdisk 開機。ramdisk 開機後，就能執行 linux 的指令。若無法正常開機，如缺少需要的 module，可以重包 ramdisk image。

到 Armbian 的 SoC: i.MX 6 網頁，下載 image。沒有為這塊板子建的 image，可下載 Cubox-i 的 image。

因為這個舊 uboot 沒有支援 ext4，所以要將 SD 另外切出 FAT 格式的 boot partition，然後將開機所需的檔，放在這個 partition。

 設備樹可以用 imx6q-sabresd.dtb。但是下載的 image，uInitrd 中，缺少啟動 mmc 裝置的 module。所以把 uInitrd 展開後，加入所需的 module 後，再重新打包。

缺少的 module，包括 mmc/core/mmc_block.ko，以及 mmc/host 目錄下的 sdhci.ko，cqhci.ko，sdhci-pltfm.ko，sdhci-esdhc-imx.ko。

確認可從 SD 開機後，再把原來 EMMC 上的 root partition，format 成 ext4 格式，再用 rsync 把檔案都複製到 emmc 上。然後修改 boot 資料，即可順利自動啟動。