珍妮 3D 打印機主控板 20160428Ver1.35B

從網友那裡接收一台淘寶的珍妮類 UltiMaker 2 印表機，使用珍妮自己的主控板。在網路上完全找不到該主控板的相關資料，但因為它使用 32位元的 MCU，所以就留著一直想要怎麼才能把它拿來使用。

後來找到可在 STM32 上跑的 Forth，再透過 Forth 兼具 compile 和 interactive 的特性，慢慢整理各控制腳的資料。

上圖是主控板的正面。

上圖是主控板的背面。標示公司網站 www.jennyprinter.com，但無法連上該網站。板子的相關資訊 JPBoard，20160428Ver1.35B，NO.160801060B。搜尋這些關鍵字都沒有結果。

使用的 MCU 是 STM32F407VET6。MKS Monster8 也是使用這一顆 MCU，但 Monster8 可接 8個步進馬達。從版本編號來看，是 2016 年出的板子，當初買這板子應該也蠻貴的吧，因此一直捨不得丟，想著要怎樣才能使用它。

從電路板的外觀來看，這板子是參考 RAMPS 1.4 設計的，那兩顆自恢復保險絲 (PPTC) 是 RAMPS 1.4 才有的，而且後來版本的 RAMPS 的接線座也改了。

後來找到可在 STM32 上執行的 Forth，板子上也有 ISP 腳位，可以燒寫 Firmware。就透過 Forth 慢慢收集各個控制的對應的 MCU PIN 腳。

把控制腳，如步進驅動的 DIR，接上 LED 和 電阻，再用 Forth 程式對所有的 PIN 輪流送出幾個方波，看到那一個腳 LED 會閃。刪開始，測試一個控制腳要花比較長的時間，後面可以把已知的腳去除，就快多了。就這樣，大致把所有腳位都確認了。

連接 12864 LCD 

不太熟悉這個規格，參考 Anycubic kossel Delta 的 Klipper 設定檔。其型式為  -- "RepRapDiscount 2004 Smart Controller" type displays，lcd_type: hd44780。

下圖 fysetc 的 EXP1/EXP2 的圖示。

若只要用 LCD，使用到的腳為 reset，enable, d4, d5, d6, d7，encoder1, encoder2, click，5V，GND。SD 卡的控制信號就不要管了。

關於 kill 信號，fysetc 的說明「為了兼容某些主板，如 RAMPS1.4，FYSETC mini12864 設置了 RST(R3) 和 KILL(R4) 的可選擇電阻。目前，有些主板（S6/Spider）将 KILL 换成 5V，此時，請確認 mini12864 上 R4 處於空贴狀態，否则按下屏幕上的按钮會致使 5V 与 GND 短路，長时間操作會導致主板損壞。」MKS 的板子則是將 KILL 信號接到 3.3V。

所以，kill 不要接，也不要用，設定裡也不要設定。

改靜音驅動 TMC2209

為了相容於以前的 A4988 和 RAMPS，各家的電路略微的不同，但最後大致改得差不多。

TMC2209 採用單線的 UART。若要變成兩條線，此信號為 RX，串一個電阻後，當成 TX。早期的 TMC2209 遵循此作法，如 MKS，pin-4 為 pdn_uart，即 RX，串一個1K電阻連到 pin-5，當作 tx。但有的主板 rx 和 tx 的腳位反過來，因此不同家的驅動插到別家的主板，會不能用。

但後來各家的驅動都直接把 pin-4 和 pin-5 短路，不管插那一家的主板都可以用。只是在舊的主板上使用，要注意有的直接設定 A4988 為 16微步，亦即將 MS1~MS3 全部接到 VCC。必須將 MS3 的腳拔起來不要接，不然可能燒掉驅動。

另外，RAMPS 控制板的 pin-5 和 pin-6 是短路的。所以，pin-4, pin-5, pin-6 實質上是短路的。

至於這塊珍妮的主板，只要 MS1~MS3 的跳線不要接就好。

關於 Klipper 安裝設定

編譯 Klipper firmware 的注意事項，因電路設計問題，在 reset 之後，熱床和列印頭可能直接加熱，直到開機完成，才會關閉。

設定如上，因為板子上的 USB 插座是 UART1，沒辦法透過 USB 燒寫 firmware，所以不用 bootloader。communication interface 就選 UART1。

另外，"GPIO pins to set at micro-controller startup" 項目要加入 "!PA3, !PB6, !PB9, !PB8, !PC7, !PC6, !PB13"，前面加 '!' 表示要將輸出設為 Low。這個設定是將 P12 接頭的輸出全部關掉，包括加熱器和風扇。

PCB 上驅動熱床的 MOSFET，明顯比較大顆，IRF1010ES，Vds: 60V，170W，Gate Threshold Voltage 2V~4V。但不知是那邊的問題，在開機沒輸出時，G的電壓為 5V左右，MOSFET 會完全導通，熱床電壓為 24V。但在 klipper 啟動熱床時，G的電壓為 3.3V左右，MOSFET 不會完全導通，接 LED燈條，電壓約 15V，FET 的 DS 壓降為 8V左右。接熱床則量不到電壓。HE0, HE1 的輸出則能正常運作。只能用 HE1 輸出，外接 MOSFET 來驅動熱床。HE0, HE1 的 MOSFET - IRLR7843，Vds: 30V， 140W，Gate Threshold Voltage 1.5V~2.3V。

參考 IRF1010E N-Channel MOSFET: Datasheet, Pinout, Equivalent，有一些使用上的說明。