STM32F103 開發板燒錄

最近看到 QMK 支援 PS/2 界面滑鼠的說明，可以支援 stm32 開發板。相對於 Teensy 2.0 開發板在淘寶要賣 50RMB，STM32F103C8T6 一塊售價不到 15RMB，stm32 開發板實在便宜多了。Teensy 2.0 使用 8bit CPU，I/O 只有 25 個。STM32 則是 32bit CPU，I/O 有32個以上。無奈 QMK 對 AVR 的 CPU 支援較完整，一直到 Aug 6, 2021，在 feature_ps2_mouse.md 才加入 Interrupt Version (ARM chibios) 的說明。即使如此，加上 trapoint 的設定後，編譯時還是會出錯，要對原始碼做一些修正才能成功編譯。

先前已有買了兩片 STM32F103 開發板，趕快把它翻出來。當時也買了 FTDI 燒錄器，其實就是 USB 轉 RS232 的小裝置。Google 到不少介紹透過 UART 燒錄 STM32F103 開發板的資訊，就照著做。

先到 ST 的網站註冊下載 STM32 Flash loader demonstrator。安裝後，怎麼都連不上，出現無法辨識的裝置的訊息。手邊有兩塊板子，一塊是較便宜國產芯片，一塊是貴一倍的原廠芯片，都一樣連不上。

爬文看到中國網友建議使用 FlyMCU。很容易就找到程式下載，不需安裝就可使用。一樣連不上。有一些貼文說明要用 CTR/RTS 控制 reset 和 boot0，照著接線，還是 connection fail。後來再試，會出現 com port 被佔用的情況。最後發現這程式會自動執行，還不知道它做了什麼手腳，無法清除。

心得是，中國的軟體最後別試，它會像附骨之蛆，擺脫不掉。還好是使用VM測試，只好把整個 VMDK 用備份檔蓋掉。

再看一下各網拍的介紹，都說要用 ST-LINK 來燒錄。找了蝦皮台灣出貨的賣家，一個不到 100元，看評論說買兩個一個不能用，就多買一個吧。週日下單，拖到週一白天還沒出貨，最後在半夜寄出。週一白天忍不住想知道結果，又在蝦皮找到光華商場有現貨的賣家，下班後直接跑去買，一個 220 元。門巿經營的成本，還在可接受的範圍。

回家立刻到 ST 網站下載 STM32 ST-LINK utility。安裝後執行，立刻成功連上開發板，並成功燒錄 DFU 程式。將 boot0 切換到執行狀態，插上電腦就出現可辨識的裝置了。

很容易就可以把 ST-LINK 的電路板拔出來，其實它也是一個 F103CBT6 芯片。

猜測可能是後來出的 STM32 芯片已經不包含 UART 燒錄的功能。ST 在 STM-FLASHER 和 ST-LINK 的下載頁面都有 (replaced by STM32CubeProgrammer) 的提示。下回再用 STM32CubeProgrammer 測測看，它是跨平台的，可以在 Linux 下執行。