參考 https://gist.github.com/neoyagami/5f431928997dbf255e84e4c937983e8e
4.2.2 board,如下圖。
BL_T 接頭,IN (PB0) 當輸出,控制伺服馬達。OUT (PB1) 當輸入,接 probe 信號。
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