CNC 使用摘要

 透過網路買了一台二手 CNC，慢慢熟悉中。

使用的控制板，極造科技 VVIP_ESP32_V1.0，網路上找不到資料。

賣家寄出前，把它設成 AP mode，造著他說的，用網路連上後，再把 WIFI 設成 Client mode，可以用其他電腦連上。

確定正常後，開始探索，可以做些什麼事。發現板子上的 Micro USB，應該是 UART 界面。使用 putty 連上後，出現熟悉的 ok，可能是 forth 系統吧。打的字不會出現，換行後不會從頭開始顯示，果然和 forth 的特性一樣。修改 putty 的 terminal 的設定，勾選 "Implicit CR in every LF"，"Local echo" 設成 "Force on"，操作就正常了。

可以使用的指令，參考 Grbl v1.1 Commands 。

WIFI 設定，參考 Can't Get WiFi to Connect #465。

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[ESP420] 指令顯示的訊息

Chip ID: 12311

CPU Frequency: 240Mhz

CPU Temperature: 46.7C

Free memory: 125.65 KB

SDK: v3.2.3-14-gd3e562907

Flash Size: 4.00 MB

Available Size for update: 1.87 MB

Available Size for SPIFFS: 169.38 KB

Baud rate: 115200

Sleep mode: Modem

Web port: 80

Data port: 23

Hostname: cnc

Current WiFi Mode: STA (4C:11:AE:D7:17:30)

Connected to: TOTOLINK_N200RE

Signal: 100%

Phy Mode: 11n

Channel: 10

IP Mode: DHCP

IP: 192.168.66.217

Gateway: 192.168.66.1

Mask: 255.255.255.0

DNS: 192.168.66.1

Disabled Mode: AP (4C:11:AE:D7:17:31)

Current BT Mode: Off

Notifications: Disabled

FW version: 1.1f (20200319) (ESP32)

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安裝 FluidNC

安裝說明 FluidNC Web Installer。安裝很容易，照著說明做，完全不用自己編譯檔案。下載對應的 zip 檔，例如使用 Linux，下載 fluidnc-v3.8.3-posix.zip，解壓縮後，到解壓的目錄下，先把 USB 連上電腦，再執行 "sudo install-wifi.sh"。因為要有 root 的權限，才能開啟 /dev/ttyUSB0，所以用 sudo 執行。一路自動安裝完，然後自動進入 xmodem。

設定說明 1. Config file Overview。