Klipper -- 加裝蜂鳴器

 參考 

• https://github.com/jschuh/klipper-macros
• https://www.reddit.com/r/ender3/comments/n2fd1d/beeperbuzzer_pin/
• https://github.com/Klipper3d/klipper/issues/847
• YouTube 影片，3D Printer Ringtones | Improve your 3D Printer workflow with sound! | M300

蜂鳴器的種類

蜂鳴器分成電磁式與壓電式 (piezo buzzer)。電磁式蜂鳴器的工作電壓為 1.5V ~ 24V，壓電式蜂鳴器的工作電壓範圍比較廣，為 1V ~ 220V。因此要使用大於 24V的電壓，那就只能選擇壓電式蜂鳴器。但如果工作電壓較小，則建議使用電磁式蜂鳴器，因為壓電式蜂鳴器一般要使用 9V以上的電壓聲音才會比較大。

電磁式蜂鳴器的耗電流從 10mA ~ 150mA 都有，而壓電式蜂鳴器的耗電流大部分都在 10mA以下，且在蜂鳴器啟動時的瞬間，需消耗約三倍的電流，因此如果有省電或是攜帶型產品的需求，建議使用較省電的壓電式蜂鳴器。

前面所說的消耗電流是指輸出為交流的音頻時，以直流來看，電磁式喇叭的直流阻抗非常低，只有 4Ω ~ 16Ω，對直流幾乎等同短路。因此若選用電磁式喇叭，必須要注意沒有輸出時，輸出電壓必須為 0V，不然，不小心會把 MCU 控制板燒壞。我的經驗較幸運些，連接在風扇的端子，電壓選 5V，config 中將開機時誤設為 1。只是開不了機，沒有燒掉板子，喇叭的溫度高到燙手。

壓電式蜂鳴器則類似於電容，使用上較為安全，但輸出電壓要高一些，例如 24V，聲音才夠響。

另外，還有分有源蜂鳴器和無源蜂鳴器。有源，是只裡面有振盪源，接上直流電就會響，使用方便，缺點是無法控制頻率。

這是一個有源蜂鳴器，內部使用壓電式蜂鳴器。體積較大，聲音比較響，也比較好聽些。因為我想要控制頻率，手邊又沒有可用的壓電式蜂鳴器，就把線重焊，跳過電路板，當無源壓電式蜂鳴器使用。

設定

https://www.reddit.com/r/ender3/comments/n2fd1d/beeperbuzzer_pin/ ，網友的設定。

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[output_pin BEEPER_pin]

pin: PB5

pwm: True         ; A piezo beeper needs a PWM signal, a DC buzzer doesn't.

value: 0          ; Silent at power on, set to 1 if active low.

shutdown_value: 0 ; Disable at emergency shutdown

cycle_time: 0.001 ; PWM frequency : 0.001 = 1ms will give a base tone of 1kHz

scale: 4000       ; PWM parameter will be in the range of (0-4000 Hz).

#enable beeper on printer

[gcode_macro M300]

default_parameter_S: 1000

default_parameter_P: 100

gcode:

    SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE={S}

    G4 P{P}

    SET_PIN PIN=BEEPER_pin VALUE={S}

#Custom M300 code to allow beeper to be used in gcode

[gcode_macro end_tune]

gcode:

    M300 S3135 P75

    M300 S3135 P150

    M300 S1760 P150

    M300 S1760 P150

    M300 S2637 P150

    M300 S2637 P150

    M300 S3135 P150

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https://github.com/jschuh/klipper-macros，較為完整的設定

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[output_pin beeper]

pin: PC5 # Beeper pin. This parameter must be provided.

pwm: True # A piezo beeper needs a PWM signal, a DC buzzer doesn't.

#pwm: false

#scale: 2

value: 1 # Silent at power on, set to 1 if active low.

shutdown_value: 0

[gcode_macro m300]

description: Emits and audible beep.

  Usage: M300 [P<duration>] [S<frequency>]

gcode:

  {% set settings = printer.configfile.settings %}

  {% if "output_pin beeper" in printer %}

    {% set P = (params.P|default(100)|int, 0)|max %}

    {% set S = (params.S|default(1000)|int, 1)|max %}

    SET_PIN PIN=beeper VALUE={% if settings["output_pin beeper"].pwm %}{

        settings["output_pin beeper"].scale|default(1.0) * 0.5

      } CYCLE_TIME={ 1.0 / S }{% else %}1{% endif %}

    G4 P{P}

    SET_PIN PIN=beeper VALUE=0

  {% else %}

    {action_respond_info(

       "M300 is disabled. To enable create an [output_pin beeper] config.")}

  {% endif %}

--------------

test: SET_PIN PIN=beeper VALUE=0.5 CYCLE_TIME=0.0003

command: M300 P1000 S1000

3D Printer Ringtones | Improve your 3D Printer workflow with sound! | M300，建立 midi 的聲調

• MIDI Files on bitmidi，https://bitmidi.com/
• MIDI to M300，https://www.layerfused.com/MIDI-M300
• Alex Yu's great MIDI to M300 converter，https://github.com/alexyu132/midi-m300
• MIDI極短音效特選集，http://shells.tw/~bill/midi/midi_s/midi_s.htm

midi 檔案播放

可以用 VLC 軟體，搭配 fluidsynth，但需要 SoundFont 檔 (副檔名為 .sf2)，可至 https://github.com/FluidSynth/fluidsynth/wiki/SoundFont 找到相關下載。

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G28 W ; home all without mesh bed level
; start melody
M300 S294 P220 ;N1 D4 1/8
M300 S20000 P20
M300 S311 P220 ;N2 D#4 1/8
M300 S20000 P20
M300 S330 P220 ;N3 E4 1/8
M300 S20000 P20
M300 S523 P460 ;N4 C5 1/4
M300 S20000 P20
M300 S330 P220 ;N5 E4 1/8
M300 S20000 P20
M300 S523 P230 ;N6 C5 1/8
M300 S20000 P10
M300 S330 P220 ;N7 E4 1/8
M300 S20000 P20
M300 S523 P230 ;N8 C5 1/8
M300 S20000 P10
M300 S523 P950 ;N9 C5 1/2
M300 S20000 P10
M300 S523 P220 ;N10 C5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S523 P220 ;N11 C5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S587 P220 ;N12 D5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S622 P220 ;N13 D#5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S659 P220 ;N14 E5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S523 P220 ;N15 C5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S587 P220 ;N16 D5 1/8
M300 S20000 P20
M300 S659 P230 ;N17 E5 1/8
M300 S20000 P10
M300 S659 P230 ;N11 E5 1/8
M300 S20000 P10
M300 S494 P220 ;N19 B4 1/8
M300 S20000 P20
M300 S587 P460 ;N20 D5 1/2
M300 S20000 P20
M300 S523 P1420; C5 1/2+1/4
M300 S20000 P20
M300 S20000 P1920; pause one measure
G1 X0 Y200 Z30; home X axis
M84 ; disable motors
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