MKS PI 安裝與除錯

買到機王? 無法啟動的 PI。後來又拿到一些出問題的板子，心得是這家公司的產品不是很穩定，要買的話，請自求多福。

無線網卡

買 USB wifi 卡，要挑一下，不然會無法驅動，很麻煩。無線網卡 WU816N 可用，WU817N 無法用。

啟始安裝及更新

由 MKS 的網站下載系統的 image，不常更新，可能有點舊。

第一次啟動，使用 debug port 來連線，設定比較方便。要用 sudo 身分，使用 mincom 來連接，指令如下。

# minicom -b 1500000 -D /dev/ttyUSB0

debug port 是一個 ch341-uart converter，在 Linux 下，會是 /dev/ttyUSBx，如 /dev/ttyUSB0。

無線網路的變數太多，最好先用有線連上。一般可以自動取得 IP，若要設定固定 IP，指令如下。

# ip link set dev eth0 up
# ip a add 10.161.86.37/20 dev eth0
# ip route add default via 10.161.80.1

並且設定 /etc/resolv.conf，內容大致如下。

nameserver 8.8.8.8 

上面的 IP 是 Google 的 DNS server。

設定網路後，先執行一次 apt update 和 apt upgrade，才能夠同步時間。下面使用 timedatectl 由 ntp server 取得正確時間，不然執行 apt update 會出錯。

# timedatectl set-timezone Asia/Taipei
# timedatectl set-ntp yes
# timedatectl set-local-rtc no
# hwclock -w 

執行 apt update 和 apt upgrade，更新系統的程式。

接下來就可以透過 KIAUH 安裝 Klipper 了。在裝 Klipper 之前，磁碟使用空間 2.1G，裝完後為 4.2G。

KIAUH stands for "Klipper Installation And Update Helper" and is a tool that helps you install or upgrade Klipper, Moonraker, Mainsail, and other extensions. 

因為 MKS 的 image 已安裝 Klipper，不用再 clone kiauh，可以到 kiauh 的目錄下，執行指令如下。注意，後面都要用 mks 的身分執行，不要用 sudo。

$ cd ~/kiauh
$ git pull origin

接著使用 kiauh 執行 klipper 升級，指令如下。

$ ~/kiauh/kiauh.sh

MKS 安裝的 klipper 不知修改了什麼，更新 klipper 時會出現錯誤，執行下列指令再繼續更新。

$ update klipper 時出現下面的錯誤

Updating 3387a9c2..6cd17420
error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge:
	klippy/extras/virtual_sdcard.py
Please commit your changes or stash them before you merge.
Aborting

# 解決辦法
$ cd ~/klipper
$ git config --global user.email "you@example.com"
$ git config --global user.name "Your Name"

$ git stash
Saved working directory and index state WIP on master: 3387a9c2 
config: Use printer-creality-ender3-s1-2021.cfg for both s1 and s1 pro.

因為要使用 klicky probe 的 Automatic Z-Calibration 功能，必須安裝相關程式 protoloft / klipper_z_calibration，才能使用。安裝方式，參考 How To Install It。

使用 Manual Installation，比較知道裝了些什麼。只要

除錯

使用 mincom 來連接，因權限問題，直接使用 sudo 來執行。

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# minicom -b 1500000 -D /dev/ttyUSB0

歡迎使用 minicom 2.8

選項: I18n 

編譯於 Jan  9 2021, 12:42:45.

通訊埠 /dev/ttyUSB0, 19:56:30

按 CTRL-A Z 說明特殊鍵                                                  

按 reset 之後，出現下面的錯誤訊息。只有在插入 TF 卡之後，才會出現下面的訊息。若沒插卡，則完全沒有訊息。所以，這段程式是在 TF 卡上，而非在 SOC 的 flash 裡。

 

DDR version 1.16 20190528                                            

ID:0x805 N                                                        

In                                                                

DDR3

333MHz

 data training error 

ERR

---------------------------------------------

正常的板子，按 RESET 重新啟動後的訊息如下。

---------------------------------------------

DDR version 1.16 20190528

ID:0x805 N

In

DDR3

333MHz

Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB

ddrconfig:1

OUT

Boot1 Release Time: May 13 2019 17:34:36, version: 2.50

ChipType = 0x11, 232

mmc2:cmd19,100

SdmmcInit=2 0

BootCapSize=2000

UserCapSize=29820MB

FwPartOffset=2000 , 2000

SdmmcInit=0 NOT PRESENT

StorageInit ok = 12018

Raw SecureMode = 0

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慢慢地追，才知道這訊息是 rk3288 CPU 的 u-boot 發出的錯誤訊息，原始碼在 drivers/ram/rockchip/sdram_rk3328.c。看來是 DDR3 記憶體出問題，難道是冷焊嗎? 可以用熱風槍吹嗎?

source code: sdram_rk3328.c

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static int sdram_init(struct dram_info *dram,

      struct rk3328_sdram_params *sdram_params, u32 pre_init)

{

struct sdram_cap_info *cap_info = &sdram_params->ch.cap_info;

void __iomem *pctl_base = dram->pctl;

rkclk_ddr_reset(dram, 1, 1, 1, 1);

udelay(10);

/*

* dereset ddr phy psrstn to config pll,

* if using phy pll psrstn must be dereset

* before config pll

*/

rkclk_ddr_reset(dram, 1, 1, 1, 0);

rkclk_configure_ddr(dram, sdram_params);

/* release phy srst to provide clk to ctrl */

rkclk_ddr_reset(dram, 1, 1, 0, 0);

udelay(10);

phy_soft_reset(dram->phy);

/* release ctrl presetn, and config ctl registers */

rkclk_ddr_reset(dram, 1, 0, 0, 0);

pctl_cfg(dram->pctl, &sdram_params->pctl_regs, SR_IDLE, PD_IDLE);

cap_info->ddrconfig = calculate_ddrconfig(sdram_params);

set_ctl_address_map(dram, sdram_params);

phy_cfg(dram->phy, &sdram_params->phy_regs, &sdram_params->skew,

&sdram_params->base, cap_info->bw);

/* enable dfi_init_start to init phy after ctl srstn deassert */

setbits_le32(pctl_base + DDR_PCTL2_DFIMISC, (1 << 5) | (1 << 4));

rkclk_ddr_reset(dram, 0, 0, 0, 0);

/* wait for dfi_init_done and dram init complete */

while ((readl(pctl_base + DDR_PCTL2_STAT) & 0x7) == 0)

continue;

/* do ddr gate training */

if (data_training(dram, 0, sdram_params->base.dramtype) != 0) {

printf("data training error\n");

return -1;

}

if (sdram_params->base.dramtype == DDR4)

pctl_write_vrefdq(dram->pctl, 0x3, 5670,

  sdram_params->base.dramtype);

if (pre_init != 0) {

rx_deskew_switch_adjust(dram);

tx_deskew_switch_adjust(dram);

}

dram_all_config(dram, sdram_params);

enable_low_power(dram, sdram_params);

return 0;

}

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這篇是 Firefly 的 ROC-RK3328-PC 開發板的啟動過程的介紹 [Boot mode description]。無論如何，過不了 DDR 測試，進不了下一關，能做的事很有限，可能連啟動 jtag debug 都難。

maskrom 模式的 xrock 工具，不得已時，死馬當活馬醫，進入 maskrom 模式重燒 bootloader。bin 可在 rockchip-linux/rkbin 的 rkbin/bin /rk32/ 取得。

USB 2207:320C => Fuzhou Rockchip Electronics Company，RK3328 in Mask ROM mode