2025年2月26日 星期三

requireJs中使用Vue3及Vue3框架


 參考 requireJs中使用Vue3及Vue3框架(viewUIPlus、elementPlus)。





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2025年2月21日 星期五

LCD debug

9341 正常的訊息 

-----------
[    1.664021] ili9341@0 enforce active low on GPIO handle
[    6.580043] fb_ili9341: module is from the staging directory, the quality is 
unknown, you have been warned.
[    6.580648] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: width = 240
[    6.580674] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: height = 320
[    6.580685] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: buswidth = 8
[    6.580697] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: debug = 4
[    6.580706] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: rotate = 90
[    6.580716] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: fps = 30
[    6.580973] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_request_one_gpio: 'reset' GPIO
[    6.581032] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_request_one_gpio: 'dc' GPIO
[    6.581067] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_request_one_gpio: 'rd' GPIO
 ........... 一直重複 -----------
[    6.581590] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_request_one_gpio: 'db' GPIO
...
[    6.887247] fb_ili9341 spi0.0: Display update: 3837 kB/s, fps=0
[    6.888155] Console: switching to colour frame buffer device 40x30
[    6.888772] graphics fb0: fb_ili9341 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB buffer memory, fps=31, spi0.0 at 40 MHz
[    6.999727] systemd[1]: Starting systemd-backlight@backlight:fb_ili9341.service - Load/Save Screen Backlight Brightness of backlight:fb_ili9341...
[    7.003913] systemd[1]: Finished systemd-binfmt.service - Set Up Additional Binary Formats.
[    7.023356] usb 2-1: Firmware revision 11.1 (signature 0x88e1)
[    7.080231] systemd[1]: Finished systemd-backlight@backlight:fb_ili9341.service - Load/Save Screen Backlight Brightness of backlight:fb_ili9341.

--------------

使用 lsmod 

-------------
Module                  Size  Used by
fb_ili9341             12288  1
fbtft                  36864  1 fb_ili9341
-------------


https://mjmwired.net/kernel/Documentation/devicetree/bindings/display/ilitek,ili9486.yaml




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2025年2月16日 星期日

在 Klipper 中使用 Fly 3D 的 D5

以前買來就直接使用。最近，怎麼都連不上。比較裝置的代碼，才發現不同

 /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f072xb_MELLOW-if00

燒了 Klipper 的 firmware，應是

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_3C0029000557465036383420-if00

原來，在2024年9月1号之后出厂的D5已经刷好Katapult固件。 

照著它的文件，就可以重新設定和 build 映像檔了。

https://mellow.klipper.cn/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-d/fly-d5/flash/usb

燒入的指令

~/katapult/scripts$ python3 flashtool.py -d  /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f072xb_MELLOW-if00

喇叭要關掉，要設 default 值。


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2024年12月13日 星期五

Orange Pi One 安裝使用

網拍上，有人便宜拍賣汰換的 Orange Pi One 單板電腦，相對便宜很多，就買了幾個回來備用。

到 Armbian - Orange Pi One 下載 image，是最新的 kernel。下載的是 xz 的壓縮檔，使用 unxz 解壓縮，unxz -k file.xz 則能保存壓縮檔。

可以使用圖形界面的燒錄程式，會檢查燒錄結果。也可以用 dd 或 dcfldd，後者較快，指令如下。

$ sudo dcfldd if=Armbian_xxx_Orangepizero3_bookworm_xxxx_minimal.img of=/dev/sde bs=10M

買的開發板，有附盒子，風扇，USB 轉圓柱頭的電源線，這些自己買，又要一百多吧。電源接頭規格 DC 4.0x1.7mm，打算買 DC-DC 的板子來將 24V 轉成 5V，給香橙派用。

WiFi使用 

------------
dmesg 的訊息
[    6.976374] systemd[1]: Listening on systemd-rfkill.socket - Load/Save RF Kil
l Switch Status /dev/rfkill Watch.
[    7.090397] usb 2-1: RTL8188EU rev D (TSMC) romver 0, 1T1R, TX queues 2, WiFi=1, BT=0, GPS=0, HI PA=0
[    7.090433] usb 2-1: RTL8188EU MAC: e0:e1:a9:93:da:11
[    7.090444] usb 2-1: rtl8xxxu: Loading firmware rtlwifi/rtl8188eufw.bin
[    7.398809] usb 2-1: Firmware revision 11.1 (signature 0x88e1)


$ lsmod 
Module                  Size  Used by
rtl8xxxu              159744  0
binfmt_misc            16384  1
mac80211              643072  1 rtl8xxxu
libarc4                12288  1 mac80211
-------------------

Orange Pi One，終究是 2016 的產品，使用上的體驗，速度遠比不上 2023 年出的  Orange Pi Zero 3。以電腦的進步來看，7年的時間，速度大約至少差 2倍。但是網拍的二手貨，很便宜，買一些來改 3D 印表機。3D 印表機改 Klipper，至少要一個上位機。只改一台，錢差一點沒差，但收集了一堆來改，改完想賣出，差幾百，就不一定有人要收，成本能省就省吧。 在成本上比較，前者，主板+WiFi+SD卡，約 400元，後者，主板+SD卡，約 600元。

安裝 armbian 的 image，版本比較新，https://www.armbian.com/orange-pi-one/ 。

即使安裝 network-manager，"apt install network-manager"，執行 nmtui，顯示不正常。只好用 armbian-config 設定 WiFi。

參考 ARMBIAN OS - Networking，Armbian 使用 Netplan.io 來描述網路設定。使用 armbian-config 設定後，會將設定存在 /etc/netplan/armbian.yaml，直接修改設定，再執行  "netplan apply"，即可讓設定生效。 

# cat armbian.yaml
network:
  version: 2
  renderer: networkd
  wifis:
    wlx40a5ef154b5f:
#      dhcp4: true
#      dhcp6: true
      addresses:
        - 10.161.86.137/20
      routes:
        - to: default
          via: 10.161.80.1
      nameservers:
        addresses:
          -  8.8.8.8
          - 8.8.8.4
      access-points:
        "Samsung-A50-cc":
          auth:
            key-management: "psk"
            password: "wifi-password"

"renderer: networkd"，是指使用 systemd-networkd 的網路設定。但 Klipper 會安裝 NetworkManager。改用 NetworkManager，參考 Migrate Ubuntu server from NetPlan to NetworkManager without disconnection (possibly over SSH) 。

要 disable systemd-networkd，但還是會被啟動。不過

依照 https://github.com/dw-0/kiauh 安裝 klipper。整個安裝過程，明顯比用 Orange Pi Zero 3 慢很多，可能要 2倍以上的時間。

ZSWAP 設定

參考 Armbian Documentation - Fine Tuning: Swap for experts

利用 SD 上剩下的一點空間，建立和掛載 swap，系統顯示訊息如下。

$ systemctl --type swap
  UNIT                                                                      LOAD   ACTIVE SUB    DESCRIPTION                                           
  dev-disk-by\x2duuid-f229c093\x2dfd22\x2d4ccc\x2da321\x2ddd68ac26f35b.swap loaded active active /dev/disk/by-uuid/f229c093-fd22-4ccc-a321-dd68ac26f35b
  dev-zram0.swap                                                            loaded active active /dev/zram0

LOAD   = Reflects whether the unit definition was properly loaded.
ACTIVE = The high-level unit activation state, i.e. generalization of SUB.
SUB    = The low-level unit activation state, values depend on unit type.
2 loaded units listed. Pass --all to see loaded but inactive units, too.
To show all installed unit files use 'systemctl list-unit-files'.

Armbian 預設使用 ZRAM，即上面列表的第二行。第一行是自己加上的 swap。在僅有 512MB 記憶體的單板電腦，空間很容易被耗盡，安裝軟體就會失敗。例如 Moonraker，就會因 /tmp 沒空間，而安裝失敗。



安裝谐振测量所需的軟體

在執行到下列安裝指令時，很可能會掛掉，ssh 沒反應。

~/klippy-env/bin/pip install -v "numpy<1.26"

把僅有的 SD 空間，設成 swap，依上述 ZSWAP 設定，再儘可能把 service 停掉，擠出記憶體。

## 列出所有 active 的 service
systemctl list-units --type=service --state=active
OR
systemctl --type=service --state=active

## 把目前確定沒用的 service 都停掉
sudo systemctl stop klipper
sudo systemctl stop KlipperScreen.service
sudo systemctl stop NetworkManager.service
sudo systemctl stop moonraker.service
sudo systemctl stop nginx.service

終於安裝成功。

/tmp 也不夠大，另建一個暫時的 tmp 。

# Create a temp folder on a disk that has a lot of space:
sudo mkdir -p /bigtmp

# Set generous access to the temp folder:
sudo chmod 777 /bigtmp

# Change TMPDIR env to the big folder you just created:
export TMPDIR=/bigtmp

# install package

安裝 moonraker，最多的時候，使用 /tmp 的空間約 266M。

啟用 SPI 

使用 armbian-config 啟用 sun8i-h3-spi-spidev，會在 /boot/armbianEnv.txt 中，加入一行

overlays=sun8i-h3-spi-spidev

從 console 看到載入失敗的訊息

Failed to load '/boot/dtb/overlay/sun8i-h3-sun8i-h3-spi-spidev.dtbo'

因為已加上 overlay_prefix=sun8i-h3。修改後，並加上 param 參數，成功看到 /dev/spidev0.0 的裝置。完整的 /boot/armbianEnv.txt 如下。

verbosity=1
bootlogo=false
console=both
disp_mode=1920x1080p60
overlay_prefix=sun8i-h3
rootdev=UUID=5fda7286-2a9d-4d7c-aa26-de3614b88ae6
rootfstype=ext4
overlays=spi-spidev
param_spidev_spi_bus=0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

可以參考 /boot/dtb/overlay/README.sun8i-h3-overlays 的說明。

接線

IO 的接腳如下。


觸控屏

--------------
OPi One wiring:
Pin 23 - PC2  <-->  SPI0 SCK       & T_CLK
Pin 21 - PC1  <-->  SPI0 SDO<MISO> & T_DO
Pin 19 - PC0  <-->  SPI0 SDI<MOSI> & T_DIN
Pin 31 - PA8  <-->  DC
Pin 33 - PA9  <-->  RESET
Pin 29 - PA7  <-->  LED
Pin 35 - PA10 <-->  LCD CS   
Pin 26 - PA20 <-->  T_CS
Pin 28 - PA19 <-->  T_IRQ
Pin 1  - 3.3V  (or Pin 4 - 5V)
Pin 6  - GND
--------------

建立 /boot/overlay-user/ili9341_lcd.dts，內容如下。

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "xunlong,orangepi-one", "allwinner,sun8i-h3";

    fragment@0 {
        target = <&spi0>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
            // cs-gpios = <&pio 0 10 0>; /* PA10*/
            cs-gpios = <&pio 0 10 0>, <&pio 0 20 0>; /* PA10 PA20 */

            ili9341: ili9341@0 {
                compatible = "ilitek,ili9341";
                reg = <0>;  /* Chip Select 0 */
		#spi-cs-high;
                spi-max-frequency = <40000000>;
                rotate = <90>;
                bgr = <0>;
                fps = <30>;
		width = <240>;
		height = <320>;
                buswidth = <8>;
                reset-gpios = <&pio 0 9 1>; /*RESET=PA9*/
                dc-gpios = <&pio 0 8 0>; /*DC_RS=PA8*/
                led-gpios = <&pio 0 7 0>; /*LED=PA7*/
                debug = <4>;
            };

	    ads7846: ads7846@0 {
                compatible = "ti,ads7846";
                reg = <1>;  /* Chip Select 1 */
		#spi-cs-high;
                spi-max-frequency = <1000000>;
                interrupt-parent = <&pio>;
                /* IRQ PA19 */
                interrupts = <0 19 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
                pendown-gpio = <&pio 0 19 1>; /* ACTIVE_HIGH */
		/* ti,swap-xy = <0x1>; */
		ti,x-min = /bits/ 16 <0>;
                ti,y-min = /bits/ 16 <0>;
                ti,x-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
                ti,y-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
                ti,pressure-min = /bits/ 16 <0>;
                ti,pressure-max = /bits/ 16 <0xFFFF>;
		ti,x-plate-ohms = /bits/ 16 <400>;
            };

        };
    };
};

再執行下面的指令，

------------------
armbian-add-overlay ili9341_lcd.dts
------------------


https://chrizog.com/rpi-linux-fbtft-touchscreen-setup




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2024年11月26日 星期二

Docker 吃掉硬碟空間處理

docker container 的 log 會無限成長，可以有好幾個 GB，只能手動刪除。

-------------------
# du -h -d 1
7.6G ./usr
47G ./var

# du /var/ -h -d 1
6.9G /var/cache
509M /var/log
40G /var/lib

# du /var/cache/ -h -d 1
942M /var/cache/debtap
5.6G /var/cache/pacman
387M /var/cache/pkgfile
6.9G /var/cache/

# pacman -Sc
Packages to keep:
  All locally installed packages

Cache directory: /var/cache/pacman/pkg/
:: Do you want to remove all other packages from cache? [Y/n] 
removing old packages from cache...
error: missing package metadata in /var/cache/pacman/pkg/unzip-6.0-20-x86_64.pkg.tar.zst.part

Database directory: /var/lib/pacman/
:: Do you want to remove unused repositories? [Y/n] 
removing unused sync repositories...

# du /var/cache/ -h -d 1
3.2M /var/cache/samba
80K /var/cache/ldconfig
942M /var/cache/debtap
2.1G /var/cache/pacman
387M /var/cache/pkgfile
4.0K /var/cache/private
1.1M /var/cache/fontconfig
3.4G /var/cache/


# du -h -d 1
4.1M ./f61f4a601db2be573c2b6351a04fcf1e79540e3cd8e1de41c6c9ab4a0fa204e0
48K ./2136c92af607bfee2ca204d3c77843dce66d7706f753e944dbe84820cf72c5ee
40K ./dc1f8e5f1fb6be942dad52e52453e2960d3bedf788f1774ddfe4462a03c66dc3
21G ./f3c5128d570fec0021b34ff8650fe9dcc531a2bcc59feb52aa9ff1e3f87b7e39
10M ./a3aefcd51740895bb721982b2dff7bfbcea164290b626a1dfb226b3a85274e50

dc1f8e5f1fb6 ==> nginx-hls-vod-server-web


清除所有 container 的 log
# truncate -s 0 /var/lib/docker/containers/*/*-json.log
-------------------

可以設 option，限制log 的大小。

--------------------------
file: /etc/docker/daemon.json
{
  "log-opts": {
    "max-size": "20m",
    "max-file": "5"
  }
}
--------------------------



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2024年11月23日 星期六

MKS 安裝非官方 image -- redrathnure / armbian-mkspi


安裝 MKS PI 官方的 image，問題實在多，例如，重新啟動後，USB 無線網卡不會動，無法自己編譯 USB網卡的驅動。

redrathnure / armbian-mkspi，提供依據 Armbian 的 build image 程序所建立專案。

可以自己建，也可以直接下載已建立的 image 來用。

若有裝 MKS LCD，啟動後，可以在 LCD 上看到系統啟動過程。

安裝 rtl8188gu 驅動

安裝的是 McMCCRU / rtl8188gu 的驅動。

make 時，要加上參數，"make ARCH=arm64"。

另外，os_dep/linux/ioctl_cfg80211.c 中，呼叫 cfg80211_ch_switch_notify() 時，少一個參數，修改後，即可成功編譯。

---------------------
cfg80211_ch_switch_notify(adapter->pnetdev, &chdef, 0, 0);
---------------------

但是在載入 module 時，會出現無法載入 firmware 的錯誤。

---------------
[ 4377.664977] usb 1-1: RTL8710BU rev A (SMIC) romver 1, 1T1R, TX queues 3, WiFi
=1, BT=0, GPS=0, HI PA=0
[ 4377.665002] usb 1-1: RTL8710BU MAC: 50:2b:73:64:0e:e6
[ 4377.665011] usb 1-1: rtl8xxxu: Loading firmware rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin
[ 4377.665131] usb 1-1: Direct firmware load for rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin failed with error -2
[ 4377.665146] usb 1-1: request_firmware(rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin) failed
[ 4377.665155] usb 1-1: Fatal - failed to load firmware
[ 4377.665187] rtl8xxxu: probe of 1-1:1.0 failed with error -11
[ 4377.681468] 8188gu: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 4377.711868] usbcore: registered new interface driver rtl8710bu
----------------

預設是安裝 armbian-firmware，/lib/firmware 下，沒有 rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin。

-----------------------
$ sudo apt install linux-firmware
[sudo] password for mks: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
Package linux-firmware is a virtual package provided by:
  armbian-firmware-full 24.8.3
  armbian-firmware 24.11.1
You should explicitly select one to install.
-----------------------

若自己下載再 copy 到那個目錄下，會出現 Invalid firmware signature 的錯誤。

-----------------------
[  752.779538] usb 1-1: new high-speed USB device number 4 using dwc2
[  753.256104] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=b711, bcdDevice= 2.00
[  753.256126] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  753.256134] usb 1-1: Product: 802.11n WLAN Adapter
[  753.256141] usb 1-1: Manufacturer: Realtek
[  753.256147] usb 1-1: SerialNumber: 00E04CB82101
[  753.284791] usb 1-1: RTL8710BU rev A (SMIC) romver 1, 1T1R, TX queues 3, WiFi=1, BT=0, GPS=0, HI PA=0
[  753.284815] usb 1-1: RTL8710BU MAC: 50:2b:73:64:0e:e6
[  753.284824] usb 1-1: rtl8xxxu: Loading firmware rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin
[  753.285626] usb 1-1: rtl8xxxu_load_firmware: Invalid firmware signature: 0x213c
[  753.285646] usb 1-1: Firmware revision 21571.89 (signature 0x213c)
[  753.285695] usb 1-1: Fatal - failed to load firmware
[  753.285731] rtl8xxxu: probe of 1-1:1.0 failed with error -22
[  753.327045] rtl8710bu 1-1:1.0 wlx502b73640ee6: renamed from wlan0
[  753.417659] rtl8710bu 1-1:1.0 wlx502b73640ee6: Current addr:  50 2b 73 64 0e e6 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
[  753.417690] rtl8710bu 1-1:1.0 wlx502b73640ee6: Expected addr: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
[  753.417700] ------------[ cut here ]------------
[  753.417704] netdevice: wlx502b73640ee6: Incorrect netdev->dev_addr
[  753.417774] WARNING: CPU: 1 PID: 633 at net/core/dev_addr_lists.c:519 dev_addr_check+0xb0/0x140
[  753.417801] Modules linked in: uas lz4hc lz4 zram 8188gu(O) nls_iso8859_1 rtl8xxxu mac80211 cfg80211 snd_soc_spdif_tx rfkill snd_soc_simple_card libarc4 snd_soc_simple_card_utils hantro_vpu rockchip_vdec(C) v4l2_vp9 rockchip_rga videobuf2_dma_contig v4l2_h264 videobuf2_dma_sg v4l2_mem2mem videobuf2_memops videobuf2_v4l2 snd_soc_hdmi_codec videodev videobuf2_common mc snd_soc_rockchip_spdif snd_soc_core fb_st7796(C) snd_compress fbtft(C) snd_pcm_dmaengine snd_pcm snd_timer rk_crypto snd soundcore rng_core cpufreq_dt joydev ads7846 sunrpc ip_tables x_tables autofs4 dwmac_rk stmmac_platform stmmac pcs_xpcs lima gpu_sched drm_shmem_helper dw_hdmi_cec dw_hdmi_i2s_audio spidev gpio_syscon

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重新裝 armbian-firmware-full 後，就有 rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin 這個檔了。重新插拔 USB WIFI 網卡，可以正常載入 firmware。

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[ 1729.358248] usb 1-1: new high-speed USB device number 6 using dwc2
[ 1729.834781] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=b711, bcdDevice= 2.00
[ 1729.834801] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 1729.834809] usb 1-1: Product: 802.11n WLAN Adapter
[ 1729.834816] usb 1-1: Manufacturer: Realtek
[ 1729.834822] usb 1-1: SerialNumber: 00E04CB82101
[ 1729.863786] usb 1-1: RTL8710BU rev A (SMIC) romver 1, 1T1R, TX queues 3, WiFi=1, BT=0, GPS=0, HI PA=0
[ 1729.863811] usb 1-1: RTL8710BU MAC: 50:2b:73:64:0e:e6
[ 1729.863820] usb 1-1: rtl8xxxu: Loading firmware rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin
[ 1729.864170] usb 1-1: Firmware revision 16.0 (signature 0x10b1)
[ 1731.131773] rtl8xxxu 1-1:1.0 wlx502b73640ee6: renamed from wlan0
[ 1732.597696] wlx502b73640ee6: authenticate with 2c:4d:54:5f:30:c8
[ 1732.605563] wlx502b73640ee6: send auth to 2c:4d:54:5f:30:c8 (try 1/3)
[ 1732.611218] wlx502b73640ee6: authenticated
[ 1732.611797] wlx502b73640ee6: associating to AP 2c:4d:54:5f:30:c8 with corrupt probe response
[ 1732.614590] wlx502b73640ee6: associate with 2c:4d:54:5f:30:c8 (try 1/3)
[ 1732.620845] wlx502b73640ee6: RX AssocResp from 2c:4d:54:5f:30:c8 (capab=0xc31 status=0 aid=4)
[ 1732.622572] usb 1-1: rtl8xxxu_bss_info_changed: HT supported
[ 1732.625258] wlx502b73640ee6: associated
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2024年10月30日 星期三

CNC 使用摘要

 透過網路買了一台二手 CNC，慢慢熟悉中。


使用的控制板，極造科技 VVIP_ESP32_V1.0，網路上找不到資料。

賣家寄出前，把它設成 AP mode，造著他說的，用網路連上後，再把 WIFI 設成 Client mode，可以用其他電腦連上。

確定正常後，開始探索，可以做些什麼事。發現板子上的 Micro USB，應該是 UART 界面。使用 putty 連上後，出現熟悉的 ok，可能是 forth 系統吧。打的字不會出現，換行後不會從頭開始顯示，果然和 forth 的特性一樣。修改 putty 的 terminal 的設定，勾選 "Implicit CR in every LF"，"Local echo" 設成 "Force on"，操作就正常了。

可以使用的指令，參考 Grbl v1.1 Commands 。

WIFI 設定，參考 Can't Get WiFi to Connect #465。

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[ESP420] 指令顯示的訊息
Chip ID: 12311
CPU Frequency: 240Mhz
CPU Temperature: 46.7C
Free memory: 125.65 KB
SDK: v3.2.3-14-gd3e562907
Flash Size: 4.00 MB
Available Size for update: 1.87 MB
Available Size for SPIFFS: 169.38 KB
Baud rate: 115200
Sleep mode: Modem
Web port: 80
Data port: 23
Hostname: cnc
Current WiFi Mode: STA (4C:11:AE:D7:17:30)
Connected to: TOTOLINK_N200RE
Signal: 100%
Phy Mode: 11n
Channel: 10
IP Mode: DHCP
IP: 192.168.66.217
Gateway: 192.168.66.1
Mask: 255.255.255.0
DNS: 192.168.66.1
Disabled Mode: AP (4C:11:AE:D7:17:31)
Current BT Mode: Off
Notifications: Disabled
FW version: 1.1f (20200319) (ESP32)
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安裝 FluidNC

安裝說明 FluidNC Web Installer。安裝很容易，照著說明做，完全不用自己編譯檔案。下載對應的 zip 檔，例如使用 Linux，下載 fluidnc-v3.8.3-posix.zip，解壓縮後，到解壓的目錄下，先把 USB 連上電腦，再執行 "sudo install-wifi.sh"。因為要有 root 的權限，才能開啟 /dev/ttyUSB0，所以用 sudo 執行。一路自動安裝完，然後自動進入 xmodem。

設定說明 1. Config file Overview。


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