參考連結
為了要編譯網卡的驅動，必須有預裝的而且使用非官方的 image，不會使用 cn 網域的伺服器，快多了。
有較多選擇性。步驟如下
# Check out armbian's build repository
$ git clone https://github.com/armbian/build/ armbian
$ cd armbian/
# Apply patches from this repository
$ git am ../mellowfly-geminipi-armbian/patches/*.patch
# Compile ubuntu jammy with default kernel config
$ ./compile.sh BOARD=mellowflygeminipi BRANCH=current RELEASE=jammy BUILD_MINIMAL=no BUILD_DESKTOP=no KERNEL_CONFIGURE=no INSTALL_HEADERS=yes
不要只執行 ./compile.sh，透過互動界面選擇選項，那樣的選項較少。
建立 debian / legacy 的 image。
下載 image，燒到 sd 卡。
接上 Type-C 接口，再使用 putty 連線。
用 root 登入，密碼 1234，登入後，會要求改密碼。然後，立刻要建一個普通帳號，例如 fly / cc1234。
較特殊的網路設定，如要指定固定 IP，可以使用 nmtui 來設定。
armbian-config
以 root 身分執行 armbian-add-overlay <overlay_file.dts>，藉以 Compile and activate the overlay , 例如 sudo armbian-add-overlay sht15.dts。
可惜沒有 fb_ili9488.ko。
Linux 並沒有正式支援 SPI 界面的 LCD 螢幕，在 Armbian 下是透過 Overlay 來連接 SPI 界面的 LCD 螢幕。
在網路上找到的資料，都是舊的作法，香橙派的用户手册中查找到的驱动方法，也是只能在 linux 4.9 下驅動屏幕的方案。 但 Orange PI zero3 最近的系统是 debian bookworm linux6.1.31，因此不能用舊的方法驅動。
最先是在 CSDN 找到一篇，是新的作法，照著做，可以成功地輸出顯示到 LCD，但觸控功能沒有啟動。後來又找到相關的作法，把觸控功能也啟動了。
在淘寶買 spi lcd屏幕時，要注意使用的晶片。第一次貪大，買了 3.5" 的 LCD，使用的晶片為 ILI9488，必須自己編譯 Kernel 的 module。要選較舊的 ILI9341 晶片的 LCD，在 Armbian 的 kernel 就有現成的 module 可用。
另外，觸控功能的 IC 是 XPT2046，是 TI 的 ADS7843 的相容 IC，因此是用 ADS7843 的驅動程式。
香橙派接腳定義如下圖。
連接 Orange PI 與屏幕，參考。SPI 是一對多的協定，其中 SDI, SDO, SCK 是共用的，使用 CS 選擇要溝通的裝置。
经过查找，发现有 ili9341 的驱动模块，位於下面的目錄：
于是通过设备树 overlay 添加 ili9341 的设备节点，如下：
在 /boot/dtb/allwinner/overlay/ 目錄下，建立檔案 ili9341_lcd.dts。檔名可自己任意決定。
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "xunlong,orangepi-zero3", "allwinner,sun50i-h616";
fragment@0 {
target = <&spi1>;
__overlay__ {
status = "okay";
/*cs-gpios = <&pio 7 9 0>;*/ /* PH9*/
cs-gpios = <&pio 2 7 0>, <&pio 2 14 0>; /* PC7 PC14 */
ili9341: ili9341@0 {
compatible = "ilitek,ili9341";
reg = <0>; /* Chip Select 0 */
#spi-cs-high;
spi-max-frequency = <40000000>;
rotate = <90>;
bgr = <0>;
fps = <30>;
width = <240>;
height = <320>;
buswidth = <8>;
reset-gpios = <&pio 2 9 1>; /*RESET=PC9*/
dc-gpios = <&pio 2 6 0>; /*DC_RS=PC6*/
led-gpios = <&pio 2 5 0>; /*LED=PC5*/
debug = <4>;
};
ads7846: ads7846@0 {
compatible = "ti,ads7846";
reg = <1>; /* Chip Select 1 */
#spi-cs-high;
spi-max-frequency = <1000000>;
interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <2 15 2>; /* PC15 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
pendown-gpio = <&pio 2 15 0>; /* PC15 */
/* ti,swap-xy = <0x1>; */
ti,x-min = /bits/ 16 <0>;
ti,y-min = /bits/ 16 <0>;
ti,x-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
ti,y-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
ti,pressure-min = /bits/ 16 <0>;
ti,pressure-max = /bits/ 16 <0xFFFF>;
ti,x-plate-ohms = /bits/ 16 <400>;
};
};
};
};
执行下面的指令，會產生 ili9341_lcd.dtbo，放在 /boot/overlay-user/ 的目錄下。
$ sudo orangepi-add-overlay ili9341_lcd.dts
Compiling the overlay
Copying the compiled overlay file to /boot/overlay-user/
Overlay ili9341_lcd was already added to /boot/orangepiEnv.txt, skipping
Reboot is required to apply the changes如訊息所說，會在 /boot/orangepiEnv.txt 的檔案中加入該 overlay。
$ cat /boot/orangepiEnv.txt
verbosity=1
bootlogo=false
console=both
disp_mode=1920x1080p60
overlay_prefix=sun50i-h616
rootdev=UUID=535922e7-511d-46ea-82e6-573f913006af
rootfstype=ext4
user_overlays=opi_z3_ili9341_lcd若要暫時停用該 overlay，可將其註解掉。例如，要使用 ADXL345 测量谐振時，也是用 SPI 來連接。
重新啟動，可以成功點亮 LCD。
香橙派的 SPI1 CS 對應到 CPU 的 PH9，但使用 PH9，會報錯，dmesg 訊息如下：
若是将 ili9341.dts 中的 cs-gpio 一行注释掉，則 fb0 可成功挂载，但是屏幕白屏
可以尝试更换cs的引脚，在此是把 cs 的引脚从 PH9 更换至 PC7 后可以正常点亮。另外，觸控的 CS 信號則是用 PC14。
具体操作：修改 ili9341_lcd.dts，
"<&pio " 後面接的第一個數字，0 ~ 7 對應 Port A ~ Port H。最後一個數字，應是指定輸出 / 輸入。
只接 LCD 時，SPI1 SDO 不用接。開始時，照著 CSDN 的作法，成功點亮了 LCD。後來加上觸控的設定，沒注意到 SPI1 SDO 沒接，測了好久不成功，才發現一支腳沒接。
開機後，LCD 即會輸出顯示，但啟動 X 的應用程式，沒有顯示。
fb_tft 透過 fb_ili934 控制 LCD。在 X 的設定目錄下，建立 fbdev 的相關設定檔，如下。
$ cat /etc/X11/xorg.conf.d/98-fbdev.conf
Section "Device"
Identifier "myfb"
Driver "fbdev"
Option "fbdev" "/dev/fb0"
EndSection
重新啟動後，成功啟動 KlipperScreen。
觸控是使用 XPT2046， 其為 ADS7846 的相容 IC。觸控要校正，才會和 LCD 的顯示一致。最先找到的作法，不能成功設定，但有了相關概令。參考 Arch Linux 的 Calibrating Touchscreen，只要設定 libinput 的 TransformationMatrix 參數即可。
設定的內容如下。
$ cat /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "ADS7846 Touchscreen"
Option "TransformationMatrix" "0 1.15 -0.1 1.1 0 -0.05 0 0 1"
EndSection
轉換公式計算如下。X / Y range 是指傳回的數值的範圍，這裡是 0xFFF，即 4096。
網路上可以找到計算的公式，但後發現直接觀察修正最快。因為 KlipperScreen 不會顯示游標，我也不會啟動遠端的 X，只好另外裝 LightDM，啟動 lightdm，再慢慢調上面的參數。
2024 春節前，從網友接收過來的珍妮類 Ultimaker 結構 3D印表機，聽說這種十字形結構是最穩的結構，就一心想把它弄起來玩玩看。
在網路上找到一些相關的參考資料，想辦法把列印頭裝上 HGX lite 擠出機，改過的 Mini-Stealthburn，這樣可以使用很多不同的熱端，如拓竹的。
相片是目前的進度，接下來要弄 klipper 控制。(2024-02-21)
前輩回饋，"不好裝的機器，六根光軸平行度要求很高，偏一點都會卡卡的"，" 沒錯，記得之前校正十字軸歪斜問題，根本人人遇到必須會的"，"鋁塑板，好懷念，當年各種山寨 UltiMaker MakerBot"。"體積超過300x300之後，強度比corexy強，得益於皮帶少了一半長，越大尺寸越明顯，加減速的變化，理論上可以更大"。
2024-04-15，開始測試
剛改好的 十字結構 的仿 ultimate maker 2 印表機，試印一下。蠻奇怪的，印出來是鏤空的，這應是擠出不足吧。
HGX lite 擠出機，拓竹熱端，有空再慢慢找原因，慢慢改吧
改好的 類 Ultimaker 2，十字架構 3D印表機，改用 Voron 的切片設定，列印成功。
因為參考 Voron，都改成 Klipper 了，也要用 Voron 的設定吧。先前在 PrusaSlicer 選 Ultimate 的印表機，結果擠出不足，列印失敗。
真不可靠，一個簡單的 toolhead 電路板，LED 方向也會搞錯。
使用時，打印頭正常加熱，但LED不會亮。確認LED 正常，只是方向反了。
解焊反過來重焊，就正常了。
看到有一賣一台Micromake 3D 印表機和一堆零件，算算價值還可以，又衝動的買了。
想要瞭解我買的機器是那年代的東西，但找不到確切的資訊，只能依找到的零碎資料來拼湊。
找到 YouTube 的資料 https://www.youtube.com/c/micromake/playlists (加入日期：2014年1月6日)
相關資料整理
3D印表機，越玩越大
有人的機器壞了不想修，因為要送回公司修，運費太貴，3千元賣出。
實在太大，貨運行不收，叫回頭車送，運費4千。
提早下班，想辦法用可以爬樓梯的菜籃車，一個人把它拖上4樓。拖上來後，全身虛脫，感覺心臟快得好像要爆了
D-force 的印表機已停產多年，在網路上找到的資料
D-force 系列功能比較 | |||
| D-FORCE V3.0+ 3D印表機 | D-FORCE 400 3D印表機 | ||
| 外型尺寸 (高x寬) | 83 x 46 (cm) | 130 x 65 cm | |
| 重量 | 22.5kg | 46kg | |
| 底板直徑 | 300mm | 420mm | |
| 最大列印直徑 | 260mm | 380mm | |
| 最大成型高度 | 295mm | 500mm | |
| 控制系統 | 32bit 控制板 | ||
| 校正系統 | 平台自動校正 | ||
| 動力系統 | 42型L40步進馬達 | 57型L40步進馬達 | |
| 傳動系統 | GT2 6mm同步帶+上銀線相容線性滑軌(MGN12H) | GT2 6mm同步帶+上銀線相容線性滑軌(MGN15H) | |
| 校正系統 | 平台自動校正 | 平台自動校正+多點幾何平台校正 | |
| 韌體 | Marlin 2.x | ||
| LCD控制面板 | 12864 LCD顯示+旋鈕控制器 | 圖型式LCD顯示 | |
在露天找到的更詳細的比較表，借用一下。
這台應是初代 D400，重量三十幾公斤，對我來說實在好重，縱使藉助拉車，還是搬得很辛苦。
控制板是 MKS GV1.4，16位元 MCU，對我來說沒啥用，會換成 32位元的。57型步進馬達，真的好大一顆，整個機構，光買零件就要上萬吧。
YouTube 上找到的資訊，https://www.youtube.com/@triangle-lab6335/videos
關於舊機器的資訊不多，不肯提供自家生產過的產品的訊息，不是很可靠的公司。