以前買來就直接使用。最近，怎麼都連不上。比較裝置的代碼，才發現不同
/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f072xb_MELLOW-if00
燒了 Klipper 的 firmware，應是
/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_3C0029000557465036383420-if00
原來，在2024年9月1号之后出厂的D5已经刷好Katapult固件。
照著它的文件，就可以重新設定和 build 映像檔了。
https://mellow.klipper.cn/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-d/fly-d5/flash/usb
燒入的指令
~/katapult/scripts$ python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f072xb_MELLOW-if00
喇叭要關掉，要設 default 值。
網拍上，有人便宜拍賣汰換的 Orange Pi One 單板電腦，相對便宜很多，就買了幾個回來備用。
買的開發板，有附盒子，風扇，USB 轉圓柱頭的電源線，這些自己買，又要一百多吧。電源接頭規格 DC 4.0x1.7mm，打算買 DC-DC 的板子來將 24V 轉成 5V，給香橙派用。
WiFi使用
Orange Pi One，終究是 2016 的產品，使用上的體驗，速度遠比不上 2023 年出的 Orange Pi Zero 3。以電腦的進步來看，7年的時間，速度大約至少差 2倍。但是網拍的二手貨，很便宜，買一些來改 3D 印表機。3D 印表機改 Klipper，至少要一個上位機。只改一台，錢差一點沒差，但收集了一堆來改，改完想賣出，差幾百，就不一定有人要收，成本能省就省吧。 在成本上比較，前者，主板+WiFi+SD卡，約 400元，後者，主板+SD卡，約 600元。
安裝 armbian 的 image，版本比較新，https://www.armbian.com/orange-pi-one/ 。
即使安裝 network-manager，"apt install network-manager"，執行 nmtui，顯示不正常。只好用 armbian-config 設定 WiFi。
參考 ARMBIAN OS - Networking，Armbian 使用 Netplan.io 來描述網路設定。使用 armbian-config 設定後，會將設定存在 /etc/netplan/armbian.yaml，直接修改設定，再執行 "netplan apply"，即可讓設定生效。
# cat armbian.yaml
network:
version: 2
renderer: networkd
wifis:
wlx40a5ef154b5f:
# dhcp4: true
# dhcp6: true
addresses:
- 10.161.86.137/20
routes:
- to: default
via: 10.161.80.1
nameservers:
addresses:
- 8.8.8.8
- 8.8.8.4
access-points:
"Samsung-A50-cc":
auth:
key-management: "psk"
password: "wifi-password"改用 NetworkManager，參考 Migrate Ubuntu server from NetPlan to NetworkManager without disconnection (possibly over SSH) 。
要 disable systemd-networkd，但還是會被啟動。不過
依照 https://github.com/dw-0/kiauh 安裝 klipper。整個安裝過程，明顯比用 Orange Pi Zero 3 慢很多，可能要 2倍以上的時間。
在執行到下列安裝指令時，很可能會掛掉，ssh 沒反應。
~/klippy-env/bin/pip install -v "numpy<1.26"把僅有的 SD 空間，313MB 設成 swap，再儘可能把 service 停掉，擠出記憶體。
## 列出所有 active 的 service
systemctl list-units --type=service --state=active
OR
systemctl --type=service --state=active
## 把目前確定沒用的 service 都停掉
sudo systemctl stop klipper
sudo systemctl stop KlipperScreen.service
sudo systemctl stop NetworkManager.service
sudo systemctl stop moonraker.service
sudo systemctl stop nginx.service
終於安裝成功。
/tmp 也不夠大，另建一個暫時的 tmp 。
# Create a temp folder on a disk that has a lot of space:
mkdir -p /bigtempfolder
# Set generous access to the temp folder:
sudo chmod 777 /bigtempfolder
# Change TMPDIR env to the big folder you just created:
export TMPDIR=/bigtempfolder
# install package使用 armbian-config 啟用 sun8i-h3-spi-spidev，會在 /boot/armbianEnv.txt 中，加入一行
overlays=sun8i-h3-spi-spidev 從 console 看到載入失敗的訊息
Failed to load '/boot/dtb/overlay/sun8i-h3-sun8i-h3-spi-spidev.dtbo'因為已加上 overlay_prefix=sun8i-h3。修改後，並加上 param 參數，成功看到 /dev/spidev0.0 的裝置。完整的 /boot/armbianEnv.txt 如下。
verbosity=1
bootlogo=false
console=both
disp_mode=1920x1080p60
overlay_prefix=sun8i-h3
rootdev=UUID=5fda7286-2a9d-4d7c-aa26-de3614b88ae6
rootfstype=ext4
overlays=spi-spidev
param_spidev_spi_bus=0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u
可以參考 /boot/dtb/overlay/README.sun8i-h3-overlays 的說明。
IO 的接腳如下。
觸控屏
建立 /boot/overlay-user/ili9341_lcd.dts，內容如下。
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "xunlong,orangepi-one", "allwinner,sun8i-h3";
fragment@0 {
target = <&spi0>;
__overlay__ {
status = "okay";
// cs-gpios = <&pio 0 10 0>; /* PA10*/
cs-gpios = <&pio 0 10 0>, <&pio 0 20 0>; /* PA10 PA20 */
ili9341: ili9341@0 {
compatible = "ilitek,ili9341";
reg = <0>; /* Chip Select 0 */
#spi-cs-high;
spi-max-frequency = <40000000>;
rotate = <90>;
bgr = <0>;
fps = <30>;
width = <240>;
height = <320>;
buswidth = <8>;
reset-gpios = <&pio 0 9 1>; /*RESET=PA9*/
dc-gpios = <&pio 0 8 0>; /*DC_RS=PA8*/
led-gpios = <&pio 0 7 0>; /*LED=PA7*/
debug = <4>;
};
ads7846: ads7846@0 {
compatible = "ti,ads7846";
reg = <1>; /* Chip Select 1 */
#spi-cs-high;
spi-max-frequency = <1000000>;
interrupt-parent = <&pio>;
/* IRQ PA19 */
interrupts = <0 19 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
pendown-gpio = <&pio 0 19 1>; /* ACTIVE_HIGH */
/* ti,swap-xy = <0x1>; */
ti,x-min = /bits/ 16 <0>;
ti,y-min = /bits/ 16 <0>;
ti,x-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
ti,y-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
ti,pressure-min = /bits/ 16 <0>;
ti,pressure-max = /bits/ 16 <0xFFFF>;
ti,x-plate-ohms = /bits/ 16 <400>;
};
};
};
};
再執行下面的指令，
docker container 的 log 會無限成長，可以有好幾個 GB，只能手動刪除。
可以設 option，限制log 的大小。
安裝 MKS PI 官方的 image，問題實在多，例如，重新啟動後，USB 無線網卡不會動，無法自己編譯 USB網卡的驅動。
redrathnure / armbian-mkspi，提供依據 Armbian 的 build image 程序所建立專案。
可以自己建，也可以直接下載已建立的 image 來用。
若有裝 MKS LCD，啟動後，可以在 LCD 上看到系統啟動過程。
安裝的是 McMCCRU / rtl8188gu 的驅動。
make 時，要加上參數，"make ARCH=arm64"。
另外，os_dep/linux/ioctl_cfg80211.c 中，呼叫 cfg80211_ch_switch_notify() 時，少一個參數，修改後，即可成功編譯。
但是在載入 module 時，會出現無法載入 firmware 的錯誤。
預設是安裝 armbian-firmware，/lib/firmware 下，沒有 rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin。
若自己下載再 copy 到那個目錄下，會出現 Invalid firmware signature 的錯誤。
重新裝 armbian-firmware-full 後，就有 rtlwifi/rtl8710bufw_SMIC.bin 這個檔了。重新插拔 USB WIFI 網卡，可以正常載入 firmware。
透過網路買了一台二手 CNC，慢慢熟悉中。
使用的控制板，極造科技 VVIP_ESP32_V1.0，網路上找不到資料。
賣家寄出前，把它設成 AP mode，造著他說的，用網路連上後，再把 WIFI 設成 Client mode，可以用其他電腦連上。
確定正常後，開始探索，可以做些什麼事。發現板子上的 Micro USB，應該是 UART 界面。使用 putty 連上後，出現熟悉的 ok，可能是 forth 系統吧。打的字不會出現，換行後不會從頭開始顯示，果然和 forth 的特性一樣。修改 putty 的 terminal 的設定，勾選 "Implicit CR in every LF"，"Local echo" 設成 "Force on"，操作就正常了。
可以使用的指令，參考 Grbl v1.1 Commands 。
WIFI 設定，參考 Can't Get WiFi to Connect #465。
安裝說明 FluidNC Web Installer。安裝很容易，照著說明做，完全不用自己編譯檔案。下載對應的 zip 檔，例如使用 Linux，下載 fluidnc-v3.8.3-posix.zip，解壓縮後，到解壓的目錄下，先把 USB 連上電腦，再執行 "sudo install-wifi.sh"。因為要有 root 的權限，才能開啟 /dev/ttyUSB0，所以用 sudo 執行。一路自動安裝完，然後自動進入 xmodem。
參考連結
為了要編譯網卡的驅動，必須有預裝的而且使用非官方的 image，不會使用 cn 網域的伺服器，快多了。
Fly 提供的 Armbian image，沒有 kernel source，所以無法使用。
有較多選擇性。步驟如下
# Check out armbian's build repository
$ git clone https://github.com/armbian/build/ armbian
$ cd armbian/
# Apply patches from this repository
$ git am ../mellowfly-geminipi-armbian/patches/*.patch
# Compile ubuntu jammy with default kernel config
$ ./compile.sh BOARD=mellowflygeminipi BRANCH=current RELEASE=jammy BUILD_MINIMAL=no BUILD_DESKTOP=no KERNEL_CONFIGURE=no INSTALL_HEADERS=yes
不要只執行 ./compile.sh，透過互動界面選擇選項，那樣的選項較少。
建立 debian / legacy 的 image。
建好了，但無法開機。
下載 image，燒到 sd 卡。
接上 Type-C 接口，再使用 putty 連線。
用 root 登入，密碼 1234，登入後，會要求改密碼。然後，立刻要建一個普通帳號，例如 fly / cc1234。
較特殊的網路設定，如要指定固定 IP，可以使用 nmtui 來設定。
armbian-config
以 root 身分執行 armbian-add-overlay <overlay_file.dts>，藉以 Compile and activate the overlay , 例如 sudo armbian-add-overlay sht15.dts。
可惜沒有 fb_ili9488.ko。