網拍上，有人便宜拍賣汰換的 Orange Pi One 單板電腦，相對便宜很多，就買了幾個回來備用。
電源插頭的規格 (Plug tip size)，4.0mm x 1.7mm。
到 Armbian - Orange Pi One 下載 image，是最新的 kernel。下載的是 xz 的壓縮檔，使用 unxz 解壓縮，unxz -k file.xz 則能保存壓縮檔。
可以使用圖形界面的燒錄程式，會檢查燒錄結果。也可以用 dd 或 dcfldd，後者較快，指令如下。
$ sudo dcfldd if=Armbian_xxx_Orangepizero3_bookworm_xxxx_minimal.img of=/dev/sde bs=10M
買的開發板，有附盒子，風扇，USB 轉圓柱頭的電源線，這些自己買，又要一百多吧。電源接頭規格 DC 4.0x1.7mm，打算買 DC-DC 的板子來將 24V 轉成 5V，給香橙派用。
WiFi使用
dmesg 的訊息
[ 6.976374] systemd[1]: Listening on systemd-rfkill.socket - Load/Save RF Kil
l Switch Status /dev/rfkill Watch.
[ 7.090397] usb 2-1: RTL8188EU rev D (TSMC) romver 0, 1T1R, TX queues 2, WiFi=1, BT=0, GPS=0, HI PA=0 [ 7.090433] usb 2-1: RTL8188EU MAC: e0:e1:a9:93:da:11
[ 7.090444] usb 2-1: rtl8xxxu: Loading firmware rtlwifi/rtl8188eufw.bin [ 7.398809] usb 2-1: Firmware revision 11.1 (signature 0x88e1)
rtl8xxxu 159744 0
binfmt_misc 16384 1
mac80211 643072 1 rtl8xxxu
libarc4 12288 1 mac80211
-------------------
Orange Pi One，終究是 2016 的產品，使用上的體驗，速度遠比不上 2023 年出的 Orange Pi Zero 3。以電腦的進步來看，7年的時間，速度大約至少差 2倍。但是網拍的二手貨，很便宜，買一些來改 3D 印表機。3D 印表機改 Klipper，至少要一個上位機。只改一台，錢差一點沒差，但收集了一堆來改，改完想賣出，差幾百，就不一定有人要收，成本能省就省吧。 在成本上比較，前者，主板+WiFi+SD卡，約 400元，後者，主板+SD卡，約 600元。
安裝 armbian 的 image，版本比較新，https://www.armbian.com/orange-pi-one/ 。
即使安裝 network-manager，"apt install network-manager"，執行 nmtui，顯示不正常。只好用 armbian-config 設定 WiFi。
參考 ARMBIAN OS - Networking，Armbian 預設使用 Netplan.io 來描述網路設定。使用 armbian-config 設定後，會將設定存在 /etc/netplan/armbian.yaml，直接修改設定，再執行 "netplan apply"，即可讓設定生效。
# cat armbian.yaml
network:
version: 2
renderer: networkd
wifis:
wlx40a5ef154b5f:
# dhcp4: true
# dhcp6: true
addresses:
- 10.161.86.137/20
routes:
- to: default
via: 10.161.80.1
nameservers:
addresses:
- 8.8.8.8
- 8.8.8.4
access-points:
"Samsung-A50-cc":
auth:
key-management: "psk"
password: "wifi-password"
"renderer: networkd"，是指使用 systemd-networkd 的網路設定。但 Klipper 會安裝 NetworkManager。改用 NetworkManager，參考 Migrate Ubuntu server from NetPlan to NetworkManager without disconnection (possibly over SSH) 。
安裝 NetworkManager:
$ sudo apt install network-manager
設定好 NetworkManager 後，Disable networkd and purge netplan:
$ sudo systemctl disable --now systemd-networkd.service systemd-networkd.socket networkd-dispatcher.service
$ sudo systemctl restart NetworkManager
$ sudo apt purge netplan netplan.io -y
若沒有停掉 netplan 和 systemd-networkd，開機會要等 3分鐘才完成。
上面的作法，後來好像沒用，改用下面作法。
$ sudo systemctl disable --now systemd-networkd.service systemd-networkd.socket systemd-networkd-wait-online.service
$ sudo systemctl restart NetworkManager
$ sudo systemctl mask systemd-networkd-wait-online.service
修改 /etc/netplan/armbian.yaml，如下。
network:
version: 2
renderer: NetworkManager
可以使用 systemd-analyze 產生時間圖，看看開機卡在那裡
$ systemd-analyze plot > systemd-analyze.svg
由圖檔知道，一開始，kenerl 載入花了 5秒，systemd 程式載入用了 2秒，之後才開始啟動各種服務。
由時間圖，可以看到 systemd-networkd-wait-online.service 的時間是 2min 267ms，所以整個開機等了 3分鐘才完成。systemd-networkd-wait-online 會等有線網路啟動，一直到超過時間才跳過。
ZSWAP 設定
參考 Armbian Documentation - Fine Tuning: Swap for experts，簡要說明如下。
By default Armbian implements ZRAM (writing nothing to ‘disk’ but compressing memory pages in RAM) but in case you often run into out of memory errors and your device has some capable storage (e.g. a securely attached NVMe or SATA SSD) you might want to use ZSWAP instead.
不太懂有什麼好，但設一下吧。修改之前，系統顯示訊息如下。
$ systemctl --type swap
UNIT LOAD ACTIVE SUB DESCRIPTION
dev-zram0.swap loaded active active /dev/zram0
$ dmesg | grep zswap
[ 1.308166] zswap: loaded using pool zstd/zbud
利用 SD 上剩下的一點空間，建立和掛載 swap。修改 /etc/fstab，加上 swap 的掛載指令。
UUID=f6a5fd0a-8ce8-4e75-89b4-e230bd489a76 / ext4 defaults,noatime,commit=120,errors=remount-ro 0 1
UUID=3ce68f02-d664-4ae5-96ad-337c67fd74e4 none swap sw 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid 0 0
然後修改 /etc/default/armbian-zram-config，將 SWAP=false 的註解取消，然後重啟系統即可。
修改後，系統顯示訊息如下。
$ systemctl -t swap
UNIT LOAD ACTIVE SUB DESCRIPTION
dev-disk-by\x2duuid-5f0613fb\x2d295b\x2d4587\x2d80ef\x2d54f0c1302a73.swap loaded active active /dev/disk/by-uuid/5f0613fb-295b-4587-80ef-54f0c1302a73
若 SD卡容量比較大，可以使用 gparted 調整分割區的大小，空出比較大的空間建立 swap 分割區。
安裝 Klipper
依照 https://github.com/dw-0/kiauh 安裝 klipper。整個安裝過程，明顯比用 Orange Pi Zero 3 慢很多，可能要 2倍以上的時間。另外，由於記憶體較小，導致 tmpfs 的 /tmp 不足，在安裝 Moonraker 的階段，會耗盡 /tmp 的空間。因此需另建一個暫時的 tmp，步驟如下。
# Create a temp folder on a disk that has a lot of space:
sudo mkdir -p /bigtmp
# Set generous access to the temp folder:
sudo chmod 777 /bigtmp
# Change TMPDIR env to the big folder you just created:
export TMPDIR=/bigtmp
# install package
在安裝 Moonraker 時，改成用此暫時的 tmp。安裝其他的套件，則用 tmpfs，會比較快。安裝 moonraker，最多的時候，使用 /tmp 的空間約 266M。
-------
$ sudo apt install network-manager
....
Setting up network-manager (1.42.4-1) ...
Created symlink /etc/systemd/system/dbus-org.freedesktop.nm-dispatcher.service
→ /lib/systemd/system/NetworkManager-dispatcher.service.
Created symlink /etc/systemd/system/network-online.target.wants/NetworkManager-
wait-online.service → /lib/systemd/system/NetworkManager-wait-online.service.
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/NetworkManager.serv
ice → /lib/systemd/system/NetworkManager.service.
Processing triggers for dbus (1.14.10-1~deb12u1) ...
-------
安裝谐振测量所需的軟體
參考 Klipper documentation: Measuring Resonances
在執行到下列安裝指令時，很可能會掛掉，ssh 沒反應。
# 先將 TMPDIR env 變數改到實體目錄
$ sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev libopenblas-dev
$ export TMPDIR=/bigtmp
$ ~/klippy-env/bin/pip install -v "numpy<1.26"
儘可能把 service 停掉，擠出記憶體。
## 列出所有 active 的 service
systemctl list-units --type=service --state=active
OR
systemctl --type=service --state=active
## 把目前確定沒用的 service 都停掉
sudo systemctl stop klipper
sudo systemctl stop KlipperScreen.service
sudo systemctl stop NetworkManager.service
sudo systemctl stop moonraker.service
sudo systemctl stop nginx.service
終於安裝成功。測試如下，沒有出現錯誤訊息，即是成功。
$ ~/klippy-env/bin/python -c 'import numpy;'
$
啟用 SPI
使用 armbian-config 啟用 sun8i-h3-spi-spidev，會在 /boot/armbianEnv.txt 中，加入一行
overlays=sun8i-h3-spi-spidev
從 console 看到載入失敗的訊息
Failed to load '/boot/dtb/overlay/sun8i-h3-sun8i-h3-spi-spidev.dtbo'
因為已加上 overlay_prefix=sun8i-h3。修改後，並加上 param 參數，成功看到 /dev/spidev0.0 的裝置。完整的 /boot/armbianEnv.txt 如下。
verbosity=1
bootlogo=false
console=both
disp_mode=1920x1080p60
overlay_prefix=sun8i-h3
rootdev=UUID=5fda7286-2a9d-4d7c-aa26-de3614b88ae6
rootfstype=ext4
overlays=spi-spidev
param_spidev_spi_bus=0
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u
可以參考 /boot/dtb/overlay/README.sun8i-h3-overlays 的說明。
Gemini AI 提供的 klipper 的設定
# -----------------------------------------------------
# 1. 設置 Orange Pi One 本身為一個 MCU
# -----------------------------------------------------
[mcu rpi]
# 使用 host mcu 驅動 ADXL345
serial: /tmp/klipper_host_mcu
# 確保您已經在 Klipper 安裝時編譯並啟動了 host mcu
# -----------------------------------------------------
# 2. 設置 ADXL345 加速度計
# -----------------------------------------------------
[adxl345]
# 這裡的 cs_pin 必須指向您在 OPi One 上連接 ADXL345 CS (片選) 的 GPIO 引腳
# 由於 Orange Pi 的引腳名稱不是標準的 Raspberry Pi 格式，您需要將 'rpi:' 替換為實際的 GPIO 名稱
#
# **最常見的配置是讓 Klipper 使用 Host MCU 進行 SPI 溝通**
# 如果您已在 Armbian 啟用 SPI，Klipper 預設會使用 `/dev/spidevX.Y` 介面，
# 您可以將 cs_pin 設為 None，讓 Klipper 使用 SPI 驅動。
cs_pin: rpi:None
spi_bus: spidev0.0 # 如果需要指定 SPI 總線，請參考 Klipper 文件
# -----------------------------------------------------
# 3. 設置共振測試器
# -----------------------------------------------------
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points: 90, 125, 20 # 設置測試點 (例如床面中心)
可用 ACCELEROMETER_QUERY 这个命令是查询加速器的参数。
接線
IO 的接腳如下。
觸控屏
--------------
OPi One wiring:
Pin 1 - 3.3V (or Pin 4 - 5V)
Pin 6 - GND
Pin 35 - PA10 <--> LCD CS
Pin 33 - PA9 <--> RESET
Pin 31 - PA8 <--> DC
Pin 19 - PC0 <--> SPI0 SDI<MOSI> & T_DIN
Pin 23 - PC2 <--> SPI0 SCK & T_CLK
Pin 29 - PA7 <--> LED
Pin 21 - PC1 <--> SPI0 SDO<MISO> & T_DO
Pin 26 - PA20 <--> T_CS
Pin 28 - PA19 <--> T_IRQ
-------------- * LCD 的 MISO 不用接，接了可能使得觸控失效。
建立 /boot/overlay-user/ili9341_lcd.dts，內容如下。
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "xunlong,orangepi-one", "allwinner,sun8i-h3";
fragment@0 {
target = <&spi0>;
__overlay__ {
status = "okay";
// cs-gpios = <&pio 0 10 0>; /* PA10*/
cs-gpios = <&pio 0 10 0>, <&pio 0 20 0>; /* PA10 PA20 */
ili9341: ili9341@0 {
compatible = "ilitek,ili9341";
reg = <0>; /* Chip Select 0 */
#spi-cs-high;
spi-max-frequency = <40000000>;
rotate = <90>;
bgr = <0>;
fps = <30>;
width = <240>;
height = <320>;
buswidth = <8>;
reset-gpios = <&pio 0 9 1>; /*RESET=PA9*/
dc-gpios = <&pio 0 8 0>; /*DC_RS=PA8*/
led-gpios = <&pio 0 7 0>; /*LED=PA7*/
debug = <4>;
};
ads7846: ads7846@0 {
compatible = "ti,ads7846";
reg = <1>; /* Chip Select 1 */
#spi-cs-high;
spi-max-frequency = <1000000>;
interrupt-parent = <&pio>;
/* IRQ PA19 */
interrupts = <0 19 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
pendown-gpio = <&pio 0 19 1>; /* ACTIVE_HIGH */
/* ti,swap-xy = <0x1>; */
ti,x-min = /bits/ 16 <0>;
ti,y-min = /bits/ 16 <0>;
ti,x-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
ti,y-max = /bits/ 16 <0x0FFF>;
ti,pressure-min = /bits/ 16 <0>;
ti,pressure-max = /bits/ 16 <0xFFFF>;
ti,x-plate-ohms = /bits/ 16 <400>;
};
};
};
};
再執行下面的指令，
------------------
armbian-add-overlay ili9341_lcd.dts
------------------
方便 PCB 佈線，接腳更改如下
--------------OPi One wiring:Pin 1 - 3.3V (or Pin 4 - 5V)
Pin 6 - GND
Pin 7 - PA6 <--> LCD CS
Pin 8 - PA13 <--> RESET
Pin 10 - PA14 <--> DC
Pin 19 - PC0 <--> SPI0 SDI<MOSI> & T_DIN
Pin 23 - PC2 <--> SPI0 SCK & T_CLK
Pin 3 - PA12 <--> LED
Pin 21 - PC1 <--> SPI0 SDO<MISO> & T_DO
Pin 26 - PA21 <--> T_CS
Pin 28 - PA18 <--> T_IRQ
--------------
