在 Orange Pi One 上安裝 CNCJS
參考
- Mister Ngan 的部落格 GRBL – 「遙控」你的 CNC 機 及 GRBL – 自製脫機控制器 cncjs
- cncjs 官網 https://github.com/cncjs/cncjs
- https://github.com/cncjs/cncjs-pendant-lcd
- CNC Router Web Control Appliance，影片 Turnkey CNC Router Web Control ...
個人測試安裝
官方文件的資訊，已嚴重落後，如支援的 Node.js 的版本為 v4。目前透過 npm 安裝的 cncjs 是 1.10.5，在 github 的 package.json 中，要求的 Node.js 是 ">=18"。
"engines": {
"node": ">=18"
},安裝 "Node Version Manager" 來管理多個 Node.js 版本。
# 安裝 nvm
$ curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.3/install.sh | bash
$ source .profile
$ source .bashrc
#安裝最新的 node.js
$ nvm install 22
$ nvm use 22
# 執行 node 會出現錯誤
# node: error while loading shared libraries: libatomic.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
$ sudo apt install libatomic1
# 更新 npm
$ npm install npm@latest -g
# 安裝 cncjs
$ npm install -g cncjs
# 更新 cncjs
$ npm install -g cncjs@latest以上的安裝，只能以個人的身分執行。
執行後，在網頁上看到的畫面。
Global 安裝
為了自動啟始服務，使用 global 安裝。
# 設定網路之後，更新系統
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
# 安裝所需套件及 cncjs
$ sudo apt install nodejs npm git
$ sudo npm install -g cncjs --unsafe-perms
# CNCjs Test Run
$ cncjs --allow-remote-access -p 8080
# give us permissions to run on port 80 without root
$ sudo setcap CAP_NET_BIND_SERVICE=+eip /usr/bin/node
# give permissions to use the serial port
$ sudo usermod -a -G dialout cncjs
# 建立及啟動 CNCjs Systemd Service
$ sudo touch /etc/systemd/system/cncjs.service
$ sudo chmod 664 /etc/systemd/system/cncjs.service
$ sudo nano /etc/systemd/system/cncjs.service
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl start cncjs
$ sudo systemctl enable cncjs
# 下載 tinyweb 套件
$ cd ~
$ git clone https://github.com/cncjs/cncjs-pendant-tinyweb
建立 /etc/systemd/system/cncjs.service 如下。
[Unit]
Description=CNC Controller Web UI
After=network-online.target
[Service]
ExecStart=cncjs -p 80 -m /tinyweb:/home/cncjs/cncjs-pendant-tinyweb/src
User=cncjs
WorkingDirectory=/home/cncjs
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target 設定 tinyweb
enable 的 service，連結放在 /etc/systemd/system/multi-user.target.wants
安裝 tineweb
安裝所需的 X window 的 package。
sudo apt install xinit xinput x11-xserver-utils \
xserver-xorg-input-evdev xserver-xorg-input-libinput \
xserver-xorg-legacy xserver-xorg-video-fbdev \
xdg-utils chromium-browser 修改 /etc/X11/Xwrapper.config，"allowed_users=anybody"
-------------
# 建立 start_tinyweb.sh
chromium-browser --noerrdialogs --disable-suggestions-service --disable-translate --disable-save-password-bubble --disable-session-crashed-bubble --disable-infobars --touch-events=enabled --disable-gesture-typing --kiosk http://localhost:8000/pendant/
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cncjs -m /tinyweb:/home/klipper/cncjs-pendant-tinyweb-1.2.4/src &
執行 xinit ./start_tinyweb.sh。
Add a shutdown widget to CNCjs
Go to Settings > Commands, click "+ New," title it "Shutdown," and enter "sudo shutdown -h now" as the command.
sudo visudo
your_username ALL=NOPASSWD: /sbin/shutdown
