以前買來就直接使用。最近，怎麼都連不上。比較裝置的代碼，才發現不同
/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f072xb_MELLOW-if00
燒了 Klipper 的 firmware，應是
/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_3C0029000557465036383420-if00
原來，在2024年9月1号之后出厂的D5已经刷好Katapult固件。
照著它的文件，就可以重新設定和 build 映像檔了。
https://mellow.klipper.cn/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-d/fly-d5/flash/usb
燒入的指令
~/katapult/scripts$ python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f072xb_MELLOW-if00
喇叭要關掉，要設 default 值。
