在網路上有人出清二手的 Orange Pi Zero，雖然是十多年前的產品，但拿來當 Klipper 的上位機還蠻適合的。
Orange Pi Zero 和 Orange Pi One 類似，但有 wifi，不用再另外花錢買 wifi 裝置。另外，只有一個 DRAM 晶片，因此記憶體最大只有 512MB，預設是 256MB。使用 H2+ CPU，是 H3 CPU 的閹割版，但對 klipper 的運作影響不大。
賣家出貨，512MB 和 256MB，隨機出貨，256MB 的板子比較多。
Pi Zero 與 Pi One 的差異
Orange Pi One 發表於 2016年 1月，CPU 為 H3，2個記憶體晶片，標準 512MB，最多可以升級至 1GB。Pi Zero 則發表於 2016年 12月，CPU 為 H2+，H2+ 為 H3 的降級版，1個記憶體晶片，標準 256MB，最多可以升級至 512MB。
Armbian/build 建立的 Pi Zero 的 image，在使用時有一些問題，如 reboot 會卡在 "Restarting system"。後來無意中，發現使用 Pi One 的 image 也可以開機，且 reboot 可正常開機。看電路圖，Pi One 和 Pi Zero 很類似，可能這樣才能用 Pi One 的 image 來啟動 Pi Zero 吧。
另外，無法正常驅動 SPI 的 LCD，使用 Pi One 的則可以。
後來把 config/boards/orangepizero.csc 參照 orangepione.conf 修改，把沒用到的也刪掉。
# Allwinner H2+ quad core 256/512MB RAM SoC WiFi SPI
BOARD_NAME="Orange Pi Zero"
BOARDFAMILY="sun8i"
BOARD_MAINTAINER=""
BOOTCONFIG="orangepi_zero_defconfig"
#MODULES_CURRENT="g_serial"
MODULES_BLACKLIST="sunxi_cedrus"
# DEFAULT_OVERLAYS="usbhost2 usbhost3 tve"
# DEFAULT_CONSOLE="both"
# HAS_VIDEO_OUTPUT="yes"
# SERIALCON="ttyS0,ttyGS0"
KERNEL_TARGET="legacy,current,edge"
KERNEL_TEST_TARGET="current"
# CRUSTCONFIG="orangepi_zero_defconfig"
執行建立 image 的指令。
./compile.sh \BOARD=orangepizero MAKE_THREADS=8 \
BRANCH=edge RELEASE=noble \
BUILD_MINIMAL=yes BUILD_DESKTOP=no \
NETWORKING_STACK="network-manager" \
KERNEL_CONFIGURE=no
連接 SPI 界面 LCD
Pi Zero 的界面接腳如下。
先用 gpioinfo 確認已使用的 pin。"r_pio 0 10" 為 PL10，是控制核心用的。
--------------
gpiochip0 - 224 lines:
line 17: PA17 "orangepi:red:status" output active-high [used]
line 20: PA20 "reg-vcc-wifi" output active-high [used]
line 166: PF06 "cd" input active-low [used]
line 204: PG12 "usb0_id_det" input active-high [used]
gpiochip1 - 32 lines:
line 6: PL06 "vdd-cpux" output active-high [used]
line 7: PL07 "reset" output active-low [used]
line 10: PL10 "orangepi:green:pwr" output active-high [used]
觸控屏
--------------
OPi Zero wiring:
Pin 23 - PA14 <--> SPI1 SCK & T_CLK
Pin 21 - PA16 <--> SPI1 SDO<MISO> & T_DO * LCD 的 MISO 不要接
Pin 19 - PA15 <--> SPI1 SDI<MOSI> & T_DIN
Pin 31 - PA3 <--> DC
Pin 33 - PA0 <--> RESET
Pin 29 - PA10 <--> LED
Pin 35 - PA13 <--> LCD CS
Pin 26 - PA18 <--> T_CS
Pin 28 - PA19 <--> T_IRQ
Pin 1 - 3.3V (or Pin 4 - 5V)
Pin 6 - GND
--------------
* LCD 的 MISO 不用接，接了可能使得觸控失效。
ZSWAP 設定
記憶體 256MB，實在太少了，要使用實體的 SD 卡當 SWAP 才行。
在完成第一次啟動後，使用 gparted 修改分割區，留多一點空間給 swap。然後用 blkid 取得 swap 的 uuid，在 /etc/fstab 中加入 swap 設定。
UUID=f454716c-ed0b-4d43-bff5-93545b4ef388 none swap sw 0 0
修改 /etc/default/armbian-zram-config，將 SWAP=false 的註解取消，然後重啟系統即可。
安裝 klipper
複製 kiauh 專案
$ git clone https://github.com/dw-0/kiauh
再執行 kiauh/kiauh.sh 安裝 klipper。
另外，由於記憶體較小，導致 tmpfs 的 /tmp 不足，在安裝 Moonraker 的階段，會耗盡 /tmp 的空間。因此需另建一個暫時的 tmp，步驟如下。
$ # Create a temp folder on a disk that has a lot of space:
sudo mkdir -p /bigtmp
# Set generous access to the temp folder:
sudo chmod 777 /bigtmp
# Change TMPDIR env to the big folder you just created:
export TMPDIR=/bigtmp
# install package
在安裝 Moonraker 時，改成用此暫時的 tmp。安裝其他的套件，則用 tmpfs，會比較快。另外，安裝 Moonraker 時，要在 putty 的 console 上執行。要是透過 ssh 安裝，會時間太久沒反應，裝到一半被踢出連線。
