CNC 使用摘要

 透過網路買了一台二手 CNC，慢慢熟悉中。

使用的控制板，極造科技 VVIP_ESP32_V1.0，網路上找不到資料。

賣家寄出前，把它設成 AP mode，造著他說的，用網路連上後，再把 WIFI 設成 Client mode，可以用其他電腦連上。

確定正常後，開始探索，可以做些什麼事。發現板子上的 Micro USB，應該是 UART 界面。使用 putty 連上後，出現熟悉的 ok，可能是 forth 系統吧。打的字不會出現，換行後不會從頭開始顯示，果然和 forth 的特性一樣。修改 putty 的 terminal 的設定，勾選 "Implicit CR in every LF"，"Local echo" 設成 "Force on"，操作就正常了。

可以使用的指令，參考 Grbl v1.1 Commands 。

WIFI 設定，參考 Can't Get WiFi to Connect #465。

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[ESP420] 指令顯示的訊息

Chip ID: 12311

CPU Frequency: 240Mhz

CPU Temperature: 46.7C

Free memory: 125.65 KB

SDK: v3.2.3-14-gd3e562907

Flash Size: 4.00 MB

Available Size for update: 1.87 MB

Available Size for SPIFFS: 169.38 KB

Baud rate: 115200

Sleep mode: Modem

Web port: 80

Data port: 23

Hostname: cnc

Current WiFi Mode: STA (4C:11:AE:D7:17:30)

Connected to: TOTOLINK_N200RE

Signal: 100%

Phy Mode: 11n

Channel: 10

IP Mode: DHCP

IP: 192.168.66.217

Gateway: 192.168.66.1

Mask: 255.255.255.0

DNS: 192.168.66.1

Disabled Mode: AP (4C:11:AE:D7:17:31)

Current BT Mode: Off

Notifications: Disabled

FW version: 1.1f (20200319) (ESP32)

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安裝 FluidNC

安裝說明 FluidNC Web Installer。安裝很容易，照著說明做，完全不用自己編譯檔案。下載對應的 zip 檔，例如使用 Linux，下載 fluidnc-v3.8.3-posix.zip，解壓縮後，到解壓的目錄下，先把 USB 連上電腦，再執行 "sudo install-wifi.sh"。因為要有 root 的權限，才能開啟 /dev/ttyUSB0，所以用 sudo 執行。一路自動安裝完，然後自動進入 xmodem。

設定說明 1. Config file Overview。

透過 tiny-drm 驅動 spi 觸控螢幕

參考連結 

• Milk-V Duo tinydrm驱动屏幕(ili9488/st7789)
• birdtechstep / tinydrm
• https://blog.csdn.net/CNflysky/article/details/120492583
• http://www.orangepi.org/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_Zero_3
• https://lore.kernel.org/lkml/760f8dc6-3bd9-d63a-37e1-c9e472c09285@tronnes.org/T/
• https://github.com/under-view/spi-tft-ILI9488，Development is done with kernel version 6.1.9

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$ lsmod

Module                  Size  Used by

ili9341                16384  0

drm_mipi_dbi           28672  1 ili9341

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Fly-Pi 自定 Armbian

參考

• Run Armbian with Klipper on a Fly Gemini 3.0 board
• reemo3dp / mellowfly-geminipi-armbian
• https://gist.github.com/actuino/7801a03342665dc988b0f9bb7c257348?permalink_comment_id=3510647
• https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=1019126&st=880#entry117519487
• https://github.com/Snitro/fbtft-ili9488

為了要編譯網卡的驅動，必須有預裝的而且使用非官方的 image，不會使用 cn 網域的伺服器，快多了。

Fly 提供的 Armbian image，沒有 kernel source，所以無法使用。

自已 build image

有較多選擇性。步驟如下

# Check out armbian's build repository
$ git clone https://github.com/armbian/build/ armbian
$ cd armbian/
# Apply patches from this repository
$ git am ../mellowfly-geminipi-armbian/patches/*.patch
# Compile ubuntu jammy with default kernel config
$ ./compile.sh BOARD=mellowflygeminipi BRANCH=current RELEASE=jammy BUILD_MINIMAL=no BUILD_DESKTOP=no KERNEL_CONFIGURE=no INSTALL_HEADERS=yes

不要只執行 ./compile.sh，透過互動界面選擇選項，那樣的選項較少。

建立 debian / legacy 的 image。

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./compile.sh BOARD=mellowflygeminipi BRANCH=legacy RELEASE=bookworm BUILD_MINIMAL=no BUILD_DESKTOP=no KERNEL_CONFIGURE=no INSTALL_HEADERS=yes
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建好了，但無法開機。

步驟

下載 image，燒到 sd 卡。

接上 Type-C 接口，再使用 putty 連線。

用 root 登入，密碼 1234，登入後，會要求改密碼。然後，立刻要建一個普通帳號，例如 fly / cc1234。

較特殊的網路設定，如要指定固定 IP，可以使用 nmtui 來設定。

armbian-config 

以 root 身分執行 armbian-add-overlay <overlay_file.dts>，藉以 Compile and activate the overlay , 例如 sudo armbian-add-overlay sht15.dts。

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$ ls /lib/modules/6.6.36-current-sunxi64/kernel/drivers/staging/fbtft/fb_ili*

fb_ili9163.ko  fb_ili9325.ko  fb_ili9341.ko  fb_ili9486.ko

fb_ili9320.ko  fb_ili9340.ko  fb_ili9481.ko

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可惜沒有 fb_ili9488.ko。