Ultimaker 在 2011 創立，於 2013 發表 Ultimaker 2，簡稱 UM2，採用 crossed gantry，因而也稱為 CroXY 架構。在 2015 - 2018 左右，有許多 UM2 的仿製機。有一些新設計，可參考下列資訊。
- Ultimaker 2 Aluminum Extrusion 3D Printer，by jasonatepaint。
- RE-IMAGINING THE CROSSED GANTRY 3D PRINTER
相關資訊，並不多，而且有點複雜，實在不想照做。倒是接收了2台類 UM2 的機器，一台鹿頭科技出的，收到時，壓克力外框已破掉，無法修復。在網路找到改鋁擠框架的資訊，資訊還蠻完整的，就照著改。
改裝完成的樣子如上，和先前的樣子完全不一樣。但感覺比較穩，可以減少機體共振吧。因此也想把更早收到，已改 Klipper 和 mini voron 列印頭的珍妮印表機，也改成鋁型材框架。
材料準備
原來機器的零件規格數量，若有缺或老化，要添購。或當切鋁型材長度的參考。
光軸- X 光軸*2，D: 8mm，L: 337mm
- Y 光軸*2，D: 8mm，L: 348mm
- Z 光軸*2，D: 12mm，L: 339mm。淘寶拍賣資訊 - 標準版 338mm，加高版 438mm。珍妮印表機，500mm
- Print_Head_Shaft_X，打印頭 X 光軸，D: 6mm，L: 320mm (珍妮只有312mm?)。珍妮印表機的 X/Y 移動光軸比較粗，為 8mm 光軸，兩端切削成 6mm直徑。
- Print_Head_Shaft_Y，打印頭 Y 光軸，D: 6mm，L: 300.5mm。
- 軸承 Ball Bearing F688-2RS，內徑 8mm，外徑 16mm
- 微型薄壁法兰挡边小轴承 F688Z ZZ, F618/8，内径8mm, 外径16mm, 厚度5mm
- Sintered_Bushing *4，石墨軸承，內徑 8mm，外徑 11mm，L: 30mm -- 8*11*30mm
- Linear Bearing LM6LUU，內徑 6mm，外徑 12mm -- 這個直徑好像較小，要確認 --6*12*35mm
- Square Flanged Linear Bearing LMK12LUU，Z軸軸承，內徑 12mm，長度 57mm
打印玻璃，257mm*229mm*4mm，破了，要補買
spacer，间隔柱
- 8.2x10x5 -- *2
- 8.2x10x10 -- *5
- 8.2x10x25 -- *1
皮帶
- GT2 皮帶 (pitch 2mm)， 100齒，長 200mm，寬 6.5mm， *2
- GT2 皮帶 305齒，長 610mm *4
熱床支撐板 -- 305*255*3.5mm
熱床 -- 24V, 165W, 3.5 Ohm，240x257x1.5mm
1159 Z-Motor with Trapezoidal Lead Srew, 4 separate threads，即 4頭，8導程
1187 Trapezoidal Lead Nut，改 T8 消間隙 8導程螺母
改 2020铝型材
欧标2020L电泳，切割下列尺寸和數量,
- X: 308mm *6,
- Y: 334mm *6,
- Z: 標準版 395mm *4，加高版 500mm *4，珍妮印表機，560mm *4。
珍妮印表機的 Z軸鋁型材長度計算如下。
- 標準版，395mm - 338mm = 57mm。
- 加高版，500mm - 438mm = 62mm。
- 珍妮印表機，500mm + 60mm = 560mm。
Z 光軸及Z步進馬達，不要使用列印件固定。Z 光軸使用立式支撑固定座光轴支架，12mm。Z步進馬達使用 42步进电机固定片安装支架
M6*16 10.9级盘头内六角螺栓 圆头螺钉 圆杯螺丝 手用丝锥 手用丝攻 M6 铝型材垂直打孔器沉头孔穿孔连接开孔定位器 (extrusion drill guide )
Aluminum Extrusion Drilling Jig
