https://www.techbang.com/posts/14921-transmission-lines-millet-2s-easily-root
https://blog.twtnn.com/2016/09/22snote-4g-root.html
https://sixu.life/xiaomi-2s-international-version-of-root-tutorial.html
https://zhidao.baidu.com/question/173620507582411934
https://mi.ezbox.idv.tw/thread-1662-1-1.html
http://www.android5.online/Android/androidsj/Androidsj/xmsj/201702/42860.html
https://onfix.cn/course/319?bid=1&mid=44
Orange pi zero 3，1GB 記憶體，RMB 99，大概是目前能找到的最便宜的 clone PI3，適合用來當 Klipper 的上位機 (host)。
官網連結 - Orange-Pi-Zero-3
安裝參考 -- https://github.com/nhchiu/Klipper-on-Orange-Pi-Zero-2/tree/main
有提供各種版本的 image。其中 Orange Pi OS Arch System，沒有預設帳號/密碼，必須要有 HDMI 螢幕，透過界面啟始系統。
因此只能挑選 debian 或 ubuntu，版本代號如下
安裝的 image，Orangepizero3_1.0.0_debian_bullseye_server_linux5.4.125.img
剛開始，沒有網路之前，只能用 uart 連上系統。
在 Linux 下，使用 USB-RS連結，tx - rx, rx - tx，線要交換才行件。連線指令如下，視使用的 USB-UART，裝置可能是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0。
sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0或者，putty 比較好用，在 Linux 和 Windows 的環境下使用，功能是一致的。
開機後的訊息大致如下。
第一次開機，會執行 resize filesystem 的指令，"[ 22.451445] EXT4-fs (mmcblk1p2): resizing filesystem from 1274075 to 7738843 ..."
預設帳號是 orangepi，密碼也是 orangepi。
沒有連上網路就一無所用。接上有線的網路，找到 IP，再從遠端進入是最快的方式。若要接 HDMI 螢幕，再用滑鼠鍵盤設定 WIFI，可能有點麻煩，因為只有一個 USB 孔，也許還推不動鍵盤和滑鼠。
可以使用下面的指令來設定網路。
$ sudo orangepi-config亦可參考 Orange PI 的 WIKI WIFI connection test，用下指令的方式連上 WIFI。
但是，因為環境的關係，必須要設定固定 IP，得用下面的一長串指令完成。
最後的選項 "connection.autoconnect yes"，可在系統重開後重新連線。
$ nmcli dev wifi
IN-USE BSSID SSID MODE CHAN RATE
40:EE:15:DA:6B:D8 Samsung-A50-cc Infra 9 270 Mbit
04:D9:F5:DD:52:A0 PressRoom2019 Infra 10 195 Mbit
20:9C:B4:C8:57:41 eduroam Infra 1 130 Mbit
$ sudo nmcli con add con-name "Samsung-A50-cc" \
type wifi ifname wlan0 \
ssid "Samsung-A50-cc" -- \
wifi-sec.key-mgmt wpa-psk \
wifi-sec.psk "wifi-password" \
ipv4.method manual \
ipv4.address 10.161.86.113/20 \
ipv4.dns 8.8.8.8,8.8.8.4 \
ipv4.gateway 10.161.80.1 \
connection.autoconnect yes
Connection 'Samsung-A50-cc' (39d9f647-c090-4b83-9a41-30d02411cc26) successfully added.可以使用 "nmcli con del Samsung-A50-cc" 刪除連線，再次測試上述指令。也可用下述指令變更設定。
# nmcli con mod Samsung-A50-cc ipv4.addresses 10.161.86.113/20
# nmcli con mod Samsung-A50-cc ipv4.gateway 10.161.80.1 eth0或者直接修改設定檔，其存放目錄為 /etc/NetworkManager/system-connections/
若可以先用網路線連上，使用 nmtui 設定比較快。
$ sudo ip a add 10.161.86.115/20 dev eth0
執行 apt update 及 apt upgrade，更新系統。
執行更新，apt update --allow-releaseinfo-change。若出現 "Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted" 的錯誤，執行下列指令，"apt-get install ca-certificates --reinstall"。
接下來就可以透過 KIAUH 安裝 Klipper 了。在裝 Klipper 之前，磁碟使用空間 2.1G，裝完後為 4.2G。
注意，使用普通的使用者來執行。
$ git clone https://github.com/dw-0/kiauh
$ ./kiauh/kiauh.sh進入安裝畫面如下。
參考 Setting up ADXL345 on orange pi lite 2 的討論。
| ADXL345 Pin | Organge Pi Pin |
|---|---|
| 3.3V VCC | CON12-P01 |
| GND | CON12-P06 |
| CS | CON12-P24 |
| SDO | CON12-P21 |
| SDA | CON12-P19 |
| SCL | CON12-P23 |